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单位载荷法
当弹性体上仅作用一个广义力,而且所求位移为其相应位移时,才可能直接
利用功能原理计算弹性体的位移。现在介绍计算弹性体位移的一个一般方法--
单位载荷法。为叙述方便,以梁为例进行推证。
一、公式的建立
图1a 所示梁,承受载荷(广义力)F , F ,…,F 作用,现在拟求梁轴上任
1 2 n
A A
一点 的挠度f 。为此,首先在图 1b 所示同一梁的 点,并沿所求位移的方向
施加一个数值等于1 的力,即所谓单位力,然后,再施加载荷F , F ,…,F 。
1 2 n
从图中可以看出,当施加实际载荷时,已加之单位力在相应位移f 上作功。这样,
利用加载过程中的功能关系即可确定位移f 。
F 1 F2 Fn
A
(a) ∆1 ∆2 f ∆n
F 1 F2 δ 1 Fn
A
(b) ∆1 ∆2 1 f ∆n
2
图1
首先分析在上述加载过程中外力所作之功。
设单位力作用在梁上时,挠曲轴位于图 1b 中的位置1,A 点的挠度为δ;
当实际载荷作用后,挠曲轴由位置1变化到位置2,载荷F , F ,…,F 作用处
1 2 n
的相应位移(广义位移)分别为∆ , ∆ ,…,∆ 。由于先加单位力,后加实际载
1 2 n
荷,因此,外力所作之功为
1 ×δ n F ∆
W +∑ i i +1 ×f
2 i 1 2
式中,右边第三项1 ×f 代表已加之单位力在位移f 上所作之功,因属常力作功,
故不必除2 。
现在研究单位力与实际载荷作用时梁的应变能。
设单位力作用时梁内x 截面的弯矩为M (x ) (图2a ),实际载荷作用时梁内
同一截面的弯矩为M (x) (图2b ),因此,当单位力与实际载荷同时作用时,x 截
面的弯矩为
M 总(x ) M (x ) +M (x )
由此得梁在位置2时的应变能为
2
M 2 (x ) M 2 x M x M x M x
总 ( ) ( ) ( ) ( )
V dx dx + dx + dx
ε ∫l 2EI ∫l 2EI ∫l
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