《理论力学》（第2版）武清玺-第10章--动量定理.pptVIP

* 理论力学电子教案 第10章 动量定理 第十章 动量定理 §10-2 质点系动量定理 §10-1 动量和冲量 §10-3 质心运动定理 § 10-1 动量和冲量 1.动量 动量等于质点的质量与速度的乘积 刚体系： p=mv m v m w p=0 p=0 w mv的单位为kg·m/s 定义： 质点系： 例题10-1 已知椭圆规的AB杆质量为2m1,OD杆质量为m1，物块A，B质量为m2，OD=AD=BD=l，试求物系的动量。 解： 2.冲量 力在某一时间段里的累积效应称为力的冲量 元冲量： 若 则： 合力的冲量等于各分力冲量的矢量和。 §10-2 质点系动量定理 质点系中任一质点: 对整个质点系: 质点系动量对时间的导数等于作用于质点系外力的矢量和。 质点系的动量定理 投影形式: 例题10-2 电动机重P1，匀质杆长l，重P2，小球重P3，匀角速度 ，试求螺栓和基础作用于电机的最大总水平力及铅直力。 解： 代入动量定理式： 例题10-3 图示为起吊机构,已知吊装物体的重量，不计轮子的重量与半径，试求支座处的全约束力。 v,a ` P1 P2 Fy Fx 全约束力=静约束力 + 动约束力 v v/2 w 解： 常矢量 质点系动量守恒定理： 常量 若作用于质点系的外力矢量和恒等于零，则质点系的动量保持为常矢量。 若作用于质点系的外力矢量和在轴x上的投影等于零，则质点系的动量保持为常量。 质心运动定理 §10-3 质心运动定理 质点系质量与质心加速度乘积等于作用于质点系上外力主矢量。 将质点系的动量表达式： 代入质点系动量定理得： 质心运动定理的 直角坐标投影式 质心运动定理的 自然坐标投影式 刚体系： 刚体系统质心运动定理 质心运动守恒定理 1. 2. 若 即质心沿该轴向无位移 则 例题10-4 用质心运动定理求例10-2。 解： 代入质心运动定理： “整体” b 例题10-5 浮吊举起质量m1=2000kg的货物，初始起重臂与垂直线夹角为30°，试求夹角转到60°时浮吊的位移，设浮吊质量m2=20000kg，AO=8m，水阻力不计。 t=0, vCx=0, xC=c Δx y x xC0=xC1 解： 设浮吊位移为Δx FN m1g m2g 例题10-6 水流流过弯管时，两断面平均流速为v1 ，v2，试求水流对弯管的附加动压力。 b a A B C D c d 欧拉方程 解： 流量Q=常量 水的密度r a a 例题10-7 水泥泵以速度v1将砂浆喷射在墙面上，又以速度v2反射出去，已知：流量Q，密度? , 试求墙面受到的力。 解： 本章结束，谢谢！ 动力学 11偏心电机 动力学 11偏心电机 11动量守恒1 11稳态流动 * 理论力学电子教案 第10章 动量定理 动力学 11偏心电机 动力学 11偏心电机 11动量守恒1 11稳态流动