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主要符号表
a 加速度 F (e) 外力
an 法向加速度 F (i) 内力
at 切向加速度 FQ 广义力
aa 绝对加速度 Fr 径向力
a t 切向绝对加速度 Ft 圆周力，切向力
a
a n 法向绝对加速度 g 重力加速度
a
a 相对加速度 h 高度
r
a t 切向相对加速度 H 角冲量
r
a n 法向相对加速度 i 轴 x 的基矢量
r
ae 牵连加速度 I 惯性矩
n
ae 法向牵连加速度 I 冲量
a t 切向牵连加速度 j 轴y 的基矢量
e
a A 相对 B 的加速度 J 对轴 z 的转动惯量
AB z
aC 科氏加速度 J xy 对轴 x ,y 的惯性积
aC C 点加速度，质心加速度 J C 对质心的转动惯量
A 面积，自由振动振幅 k 弹簧刚度系数
b, c 距离，宽度 k 轴 z 的基矢量
C 质心，重心 l 长度
d 距离，直径 L 拉格朗日函数
E 弹性模量 LO 对点 O 的动量矩
e 恢复因数，偏心距 LC 对质心的动量矩
E 能 L 对z 轴的动量矩
z
Ek 动能 m 质量
Ep 势能 M 平面力偶矩
f 频率，动摩擦因数 M z 对轴 z 的矩
f s 静摩擦因数 M 力偶矩矢，主矩
F 力 M O (F ) 力 F 对点 O 的矩
FI 惯性力 M I 惯性力的主矩
FR 合力 n 质点数目，每分钟转速，弹簧圈数
F R 主矢 O 参考坐标系的原点
Fs 静滑动摩擦力 p 动量
FN
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