《理论力学》（第2版）武清玺-第17章--碰撞.pptVIP

* 理论力学电子教案 第17章 碰撞 第十七章 碰撞 §17-2 恢复因数 §17-4 碰撞中心 §17-3 研究碰撞的矢量力学方法 §17-1 碰撞现象及其基本假设 引 言 碰撞是一种常见现象，工程中和生活中的大量 事例均为有外约束的碰撞，如： 锤击与沉桩 汽车碰撞虚拟试验 §17-1 碰撞现象及其基本假设 1. 碰撞现象的基本特征： (2)碰撞力巨大且很难测定 ； (1) 在极短时间内（约为10-3~10-4s）物体的速度发生极大变化； (3)碰撞冲量有限。 2. 研究碰撞现象时，可作如下假设： (1) 在碰撞过程中物体的位移可以忽略不计； (2) 有限力（如重力、弹性力等）的冲量忽略不计； (3) 碰撞的物体视为局部变形的刚体。 研究碰撞问题作了哪些简化？为什么能作这样的简化？ 试例举碰撞的实例。 碰撞问题为什么不宜从力的变化角度来研究？ 思考题17-1 思考题17-2 思考题17-3 1. 碰撞的分类 (1)若 ，称为正碰撞，否则称为斜碰撞; (2)若两物体的质心在碰撞法线上,称为对心碰撞,否则称为偏心碰撞。 (3) e=0 ,称为塑性碰撞； e=1 ,称为弹性碰撞； 0e1 ,称为弹塑性碰撞。 I II n C1 C2 n—接触点公法线 §17-2 恢复因数 碰撞前瞬间碰撞点的速度 ； 碰撞后瞬间碰撞点的速度 。 恢复变形阶段冲量（大小）I2 。 恢复因数定义式： 压缩变形阶段冲量（大小）I1 ； （17-1） （17-2） I II n C1 C2 2. 恢复因数 对心碰撞物体可能做何种运动？偏心碰撞物体可能做何种运动？ 哪些类型的碰撞不会造成能量损失？ 恢复因数表达式中的速度是否是物体质心的速度？ 思考题17-4 思考题17-5 思考题17-6 §17-3 研究碰撞的矢量力学方法 (1) 冲量定理 (2) 冲量矩定理 即 或 O静点 C质心 （17-3） （17-4） 为什么在碰撞问题的研究时用冲量定理和冲量矩定理？能否用动量定理和动量矩定理？ 一质量弹簧构成的振动系统，受到另一物体的碰撞，在碰撞过程中，弹簧力是否会改变？ 思考题17-7 思考题17-8 例题17-1 一质量为m的质点与固定墙壁相碰，恢复因数为e。其碰前的速度为v，入射角为j，设反射角为q，试求碰撞后的速度v′和反射角q 。 j q v v′ 解：本问题是对心斜碰撞。应用冲量定理： “t” 式中： “n” 第一阶段 第二阶段 另由： 即： 当e=1： 得： I 例题17-2 长为l、质量为m的匀质杆AB自高度h处无初速下落，已知杆初始倾角为q，与地面间的恢复因数e=0.5。试求杆碰撞后的角速度和质心速度。 A B 解：取杆为研究对象 A C w ′ IA 例题17-3 一匀质圆柱体的质量为m、半径为r，其质心以匀速vC沿水平面作纯滚动，突然与一高度为h的平台障碍发生碰撞，设碰撞是塑性的。试求圆柱体碰撞后质心的速度、圆柱体的角速度和碰撞冲量。 vC C O h 解：碰撞发生前圆柱体作平面运动，碰撞发生阶段，圆柱体作定轴转动。 In It v′C w′ 应用冲量矩定理 得： 令： j vC C O h In It v′C w′ j 应用冲量定理 即： 得： 例题17-4 由降落伞投下一个矩形箱子，箱子长b=2m，高h=1m，落在草地上（看作光滑）。落地时箱子沿直线平动，速度v=20m/s，箱子底平面与水平面成j=15°夹角。箱子的质量m=1 t，设恢复因数e=0.2，箱子绕其质心的回转半径r=0.8m。试求碰撞结束时箱子质心的速度、角速度和受到的碰撞冲量。 v j h b 解：碰撞发生前箱子作平移，碰撞发生阶段，箱子作平面运动。 v C q D I v′Cn v′Ct w′ 应用冲量、冲量矩定理和恢复因数公式联立求解。 v C q D 式中： （ ） I w′ §17-4 碰撞中心 质量为m的刚体可绕轴O转动，转动惯量为JO， 受到外冲量I的作用，能否调整外冲量的作用形式， 使轴承O的约束冲量为零？ 问题的提出： vC w q IOx IOy 解：应用冲量定理 欲 IOy=0 应用对轴O的冲量矩定理 若 IOx IOy v′C w ′ w vC (1) (2) 式（1）、（2）联立得： K点为撞击中心 (17-5) 何为撞击中心？如何确定撞击中心相对质心的位置？ 如果作定轴转动的刚体质心恰好在转轴上，能否找到撞击中心? 思