屠庆铭《大学物理（第二版）》电子教案-6-2 转动惯量.pptVIP

第六章 刚体定轴转动 6-2　转动惯量 一　刚体的转动动能 定义 ----转动惯量 刚体的动能可表示为 二　刚体转动的角动量 刚体定轴转动的角动量等于转动惯量与角速度的乘积 三　转动惯量 J 的意义：转动惯性大小的量度 . 质量离散分布 J 的计算方法 质量连续分布 ：质量元 对质量线分布的刚体： ：质量线密度 对质量面分布的刚体： ：质量面密度 对质量体分布的刚体： ：质量体密度 转动惯量的大小取决于刚体的质量、形状（质量分布）及转轴的位置． 注意 例1 求质量为m、长为l的均匀细棒对下列转轴的转动惯量: (1)通过棒的中心且与棒垂直; (2)通过棒的一端且与棒垂直; (3)通过棒上离中心为d的一点且与棒垂直; 解 设转轴离棒一端为a,离轴x处取一长度为dx的质量元dm. (1)转轴通过中心 (2)转轴通过一端 (3)转轴通过棒上离中心为d的一点 ----平行轴定理 刚体对任意转轴的转动惯量J,等于刚体通过质心的平行转轴的转动惯量JC与刚体的质量m和两轴间距离的平方d2的乘积之和. 例2 求质量为m半径为R的匀质圆盘对通过盘心并与盘面垂直的转轴的转动惯量. 解 设圆盘体密度为?,厚度为?,把圆盘分成许多薄圆环,半径为r宽度为dr的薄圆环的质量为