屠庆铭《大学物理（第二版）》电子教案-6-4 刚体定轴转动的动能定理.pptVIP

6-4 刚体定轴转动的动能定理 第六章 刚体定轴转动 力的空间累积效应： 力的功、动能、动能定理． 力矩的空间累积效应： 力矩的功、转动动能、动能定理． 力矩的功 一　力矩作功 力矩的功率 二　刚体绕定轴转动的动能定理 ——刚体绕定轴转动的动能定理 比较 三　刚体绕定轴转动的机械能守恒 刚体的重力势能为 定轴转动刚体的动能为 如果只有重力矩做功,外力矩不做功,转动刚体的机械能守恒. 例1 一个以轴线为转轴的匀质圆柱体,质量为m1,半径为R,一轻绳绕在圆柱体表面,一端固定在圆柱体上,一端系一个质量为m2的重物,最初处于静止状态. 今把重物释放下落并带动圆柱体转动.求重物下落h时的速率(轴承的阻力和绳的质量可忽略). 解 重物做平动,可视为质点.圆柱体是定轴转动的刚体. 对圆柱体应用刚体的动能定理 对重物应用质点的动能定理 例2 一根质量为m长为l的匀质细棒,可绕通过其一端的光滑轴O在竖直面内转动,如果当棒在水平位置时把它自由释放,求棒到竖直位置时角速度和棒端A的速率. 解 把棒和地球选为系统,系统只有重力矩做功,外力矩不做功,机械能守恒. 解得 例3 留声机的转盘绕通过盘心的竖直轴以角速率ω作匀速转动．放上唱片后，唱片将在摩擦力作用下随转盘一起转动. 设唱片的半径为R，质量为m，它与转盘间的摩擦系数为μ，求：(1)唱片与转盘间的摩擦力矩； (2)唱片达到角速度ω时需要多长时间；(3)在这段时间内，转盘的驱动力矩做了多少功？ R r dr dl o 解 (1) 如图取面积元ds =drdl，该面元所受的摩擦力为 此力对点o的力矩为