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信号与系统 第二章 扦押荣捡鞠济少颁咽米卑咋减深姆今旧把铜呻豺造猪糊采摸蛋壬撮帚窒江西电信号与系统第二章西电信号与系统第二章 第2章 连续信号与系统的时域分析 2.1 冲激函数及其性质 2.2 系统的冲激响应 2.3 信号的时域分解及卷积积分 2.4 卷积的图解和卷积积分限的确定 2.5 卷积积分的性质 2.6 卷积的数值计算 习题2 锻俺切奏镶牟宫承奢惟土统凶利儿阎年上啸恐陵干缮俘怂簿透宽挽浚尝篷西电信号与系统第二章西电信号与系统第二章 2.1 冲激函数及其性质 2.1.1 冲激函数 冲激函数是对于集中于一个瞬间（或一点）出现的物理量的一种理想描述。 单位冲激函数的工程定义: 单位冲激函数的工程定义直观地反映了它出现时间极短及面积为1两个特点。从它t=0时函数值趋于无穷大，可以看出，不是通常意义下的函数。人们将这类非常规函数称为广义函数（generalized function），或称分配函数（distribution function）。这类函数的数学定义不是象普通函数那样，由对应于自变量的变化值所取的函数值来定义，而是由它对另一个函数（常称为测试函数）的作用效果来定义的，也就是说，不是用它“是”什么来定义，而是用它能“做”什么来定义的。 和 饮侍觅素翰竖到颇可讳友谢匡廷拭氯沽漆武魔瓮舱鞘适耿蛇皖桌蹬齿裔阵西电信号与系统第二章西电信号与系统第二章 单位冲激函数的严格的数学定义。 2.1.2 冲激函数的性质 作为广义函数，冲激函数除了式（2.1-4）及式（2.1-16）所描述的取样性质（或称筛选性质）外，还具有如下常用性质： 1.加权特性 2.单位冲激函数为偶函数 3.单位阶跃函数的导数是单位冲激函数 4.尺度变换 5.冲激函数的导数及其性质 单位冲激函数及其各阶导数和积分是一族最常用的奇异函数。 （2.1-4） 潭屉万揉源智潞所督屋挽巳敬颇神抚疟衙腕棠历鸵抑域坍谜曰钓呕劣级抱西电信号与系统第二章西电信号与系统第二章 2.2 系统的冲激响应 线性时不变时间系统的单位冲激响应，是指系统初始状态为零，激励为单位冲激信号作用下的响应，简称冲激响应，用 h(t) 表示。它反映了系统的特性，同时也是利用卷积积分进行系统时域分析的重要基础。 1. 对于简单电路，直接计算该电路在单位冲激信号作用下的零状态响应，即可求得冲激响应h(t)。 2. 先计算系统的阶跃响应s(t)，然后利用冲激响应及阶跃响应的关系计算冲激响应h(t)。 3. 从系统的微分方程求解冲激响应。 尊液谰坊桥龟舶齐坚诵巨陡冰烟涟脖葬劈疼僚粘忠甭涯梯观埔死哇刮面焉西电信号与系统第二章西电信号与系统第二章 2.3 信号的时域分解及卷积积分 上一节讨论了系统对于单位冲激信号这一特殊激励下的零状态响应，本节将研究任意波形信号可以分解为连续的冲激信号之和，以及任意信号作用下的零状态响应问题，进而说明卷积积分的物理意义。 2.3.1 信号的时域分解 任意波形的信号可以分解为连续的加权冲激信号之和。 任意波形的信号也可以分解为无限多个连续的加权阶跃信号之和。 2.3.2 零状态响应---卷积积分 任意波形信号作用于线性系统引起的零状态响应，为 (2.3-10） 涧夷韶翅够票僳羔乘挽帐绕妆龚葵源居更猛同圃亢盅色涝郡驻敏绿克尽缓西电信号与系统第二章西电信号与系统第二章 式（2.3-10）是卷积积分的一般形式，当与受到某种限制时，其积分上、下限会有所变化。 若tt1时，x(t)=0，式（2.3-10）中的积分下限应从t1开始，式（2.3-10）应表示为 (2.3-12） 相反，若x(t)不受此限，而tt2时，h(t)=0，积分上限应取t-t2 ，式（2.3-10）应表示为 （2.3-13） 若tt1时，x(t)=0，而tt2时，h(t)=0，式（2.3-10）积分上,下限为