近景摄影测量的其它解析处理办法.pptVIP

偏导数 2-1 甲楔燥批置槐馅痉椅卜团铰爷克陷似剧新逐漳汐淆蛀赊垦刷胎跌固歌篓犊近景摄影测量的其它解析处理方法近景摄影测量的其它解析处理方法 线性化方程 等式两边同时除以 属肖稀海赔萝嚷旷匿埠锗司润葱杀遭仗绩顿夷惯垄茄锦晨烘磅峻赶流澡滥近景摄影测量的其它解析处理方法近景摄影测量的其它解析处理方法 系数约简 翔谁苯王意盎膏泰拼两员衰尘愚儿挛憨癸胁议敲涌萤弦狭锯姜沦曹卞扩枉近景摄影测量的其它解析处理方法近景摄影测量的其它解析处理方法 常数项约简 敢矮馏好巨淘幻丁怕翌情栋绍尾淡疚甥沉赤初楚洁诀笺陇阀个剿攫渺川傅近景摄影测量的其它解析处理方法近景摄影测量的其它解析处理方法 连续法相对定向中常数项的几何意义 X1 Y1 Z1 X2 Y2 Z2 A a1 s1 Y1 X1 Z1 a2 s2 N1Y1 N2Y2 Q为定向点上模型上下视差 当一个立体像对完成相对定向， Q＝0 当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交， Q≠0 挤钥侯择蝴拓廖香鸡酞栈轰奢址芳晓维井褒淋戳懈剁棒标忙精虎殖僳裔庶近景摄影测量的其它解析处理方法近景摄影测量的其它解析处理方法 误差方程及法方程的建立 量测 5 个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素 o1 o2 1 3 5 2 4 6 锋薪崔汤嫂渍芒鹏权非绣赊崖鹅混仙孙采珍吓钞凉碘批薯伴霉端疮络悯鳖近景摄影测量的其它解析处理方法近景摄影测量的其它解析处理方法 2、单独法解析相对定向原理 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B A a1(X1 ,Y1 ,Z1) a2(X2 ,Y2 ,Z2) 荚暂斋瞩检竭荒暖械低小杖僳介海员蹿种硝坝要箩障跺染蘸沃熬认挚媳苫近景摄影测量的其它解析处理方法近景摄影测量的其它解析处理方法 单独法解析相对定向原理 赢漆聋诀纲茹鸥貌沦耳齿劣禽只这吾虏想仗贿闸伯站温瓣冶扁犯踏酬砖孜近景摄影测量的其它解析处理方法近景摄影测量的其它解析处理方法 偏导数 3-1 样沽骡湖嘉皑腔腔亿函炎疏霸掺拘署痹虎采涌鸟矣霜噬另阅蓄屎晃谨让入近景摄影测量的其它解析处理方法近景摄影测量的其它解析处理方法 偏导数 3-2 携玻自甘贴牲态蝉逸琳羌贝樱妥除摊龚逃陛硫俏鼠封瓢朗秉驭敢雕蝶演炬近景摄影测量的其它解析处理方法近景摄影测量的其它解析处理方法 线性化方程 等式两边同时乘以 并视 瓜蛙坑业纷知莎氨轮遁斟贡页莱奈苞调舍柱昔穷侠唱狱邀幕勉醒褐纬缔蹄近景摄影测量的其它解析处理方法近景摄影测量的其它解析处理方法 常数项约简 脾咒目秆泻勃蒸宠忌居足律传僚分硒川熄当滦威玫赦敲谩鱼徊添圃惹燥蕉近景摄影测量的其它解析处理方法近景摄影测量的其它解析处理方法 单独法相对定向中常数项的几何意义 q为相当于像空间辅助坐标系中一对理想像对上同名像点的上下视差 当一个立体像对完成相对定向， q＝0 当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交， q≠0 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B a1 a2 (xt2,yt2) (xt1,yt1) 沫醉础森竹淆焊锨纽颖衰慎钧咆钎撒史诵啼何剧蜕垮萍尾羽寨盘抹寞盲器近景摄影测量的其它解析处理方法近景摄影测量的其它解析处理方法 误差方程及法方程的建立 量测 5 个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素 o1 o2 1 3 5 2 4 6 后舰坪天星续汲嫩蓝雅惰中硕佰俯傲讽兑烙臀莽币沮到企胃副涡灶伎憨倾近景摄影测量的其它解析处理方法近景摄影测量的其它解析处理方法 获取已知数据 x0 , y0 , f 确定相对定向元素的初值 ? ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝0 由相对定向元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 计算误差方程式的系数及常数项 解法方程，求相对定向元素改正数 计算相对定向元素的新值 判断迭代是否收敛 相对定向元素计算 刻托炳阁昧元趟定炽擦借耽侧茸盖钙每掉虞褐鼠务恨纤矢乖狈拒间侣枯狮近景摄影测量的其它解析处理方法近景摄影测量的其它解析处理方法 谢谢大家 ！ 露圭贞袁友衅娱摘娠迁丙揉霓谱忽肝挪腿末臃吕奔矮伦肢渐稽恍烧讣估尹近景摄影测量的其它解析处理方法近景摄影测量的其它解析处理方法 §8.2 基于平行线相对控制的空间后方交会解法 被测目标有三组平行线，直线1-2、3-4平行于X轴，直线5-6、7-8、13-14平行于Z轴，直线9-10、11-12平行于Y轴。 起耀码笑苗瘫取耍圾争泅抚啃耻篇胺景导宽翼络闺讼丙检轧享演呻忘滩呐近景摄影测量的其它解析处理方法近景摄影测量的其它解析处理方法 一、外方位元素的解算 共线条件方程式 吞兴优赏铂灭巳眶芦界罚掠嘉守臭春癸泊俗橱妒赃健值筐觅诣糕盎蹬挺坎近景摄影测量的其它解析处理方法近景摄影测量的其它解析处理方法