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PLC金属压铸机综合设计报告
自动化专业综合设计报告
设计题目: 金属压铸机的PLC控制
所在实验室: 文经二教315
指导教师: 由枫秋
学生姓名 程冠宁
班级 文自102—2
学号 201090519248
成绩评定:
设计目的
了解金属压铸机的工作原理,实现金属压铸机的实验控制,了解掌握PLC的设计。
压铸机的动作由液压油缸推动,执行元件为电磁阀。其工艺流程如下:
1 原位:模板在开模确认位置,开模确认限位开关SQ2闭合;洗模嘴上升归位,喷嘴归位,限位开关SQ5闭合。
关模:有启动信号按下后,关模电磁阀YV0通电,模板右移。
射出:当模板右移到位,关模确认限位开关SQ3闭合,射出电磁阀YV5通电,射出活塞向左移,将金属射进模内。
冷却:射出活塞自动归位,射出确认限位开关SQ4闭合,冷却水电磁阀YV4通电,利用冷却水成型。
开模:延时5S待工件冷却后,开模电磁阀YV1通电,模板左移,工件自动顶出。
洗模:模板左移到位,开模确认开关SQ2闭合,喷嘴下移电磁阀YV2、喷嘴夜电磁阀YV3均通电,喷嘴下移并喷洗模液。
复位:喷嘴下移到位,喷嘴下移限位开关SQ6闭合,喷嘴上移电磁阀通电,喷嘴上升回到原位。
设计要求
要求采用OMRON公司PLC控制系统设计,使压铸机按以下三种操作方式工作:
周期操作:按下启动按钮,压铸一个工件,即经过关模、射出、冷却、开模、洗模、复位一个循环周期后,等待下一次启动信号来,再压铸一个工件。
自动连续操作:按下启动按钮,自动循环作业,连续压铸工件,直至停止按钮按下,才停止作业。
单步操作:按下一步单步操作按钮,实现一步操作。
2设计内容(可加附页)
输入输出表
手动 I0.0 关模 Q0.0
单周 I0.1 开模 Q0.1
连续 I0.2 活塞左射入 Q0.2
启动按钮 I0.3 活塞右射入 Q0.3
预停按钮 I0.4 冷却水电磁阀 Q0.4
急停按钮 I0.5 洗模液电磁阀 Q0.7
关模按钮 I0.6 喷嘴上限位开关 Q0.5
开模按钮 I0.7 喷嘴下限位开关 Q0.6
活塞左移 I1.0
活塞右移 I1.1
冷却水开 I1.2
喷嘴下移 I1.3
喷嘴上移 I1.4
洗模液开 I1.5
系统接线图
3、梯形图
1 主程序OB1
2 公用子程序SBR0
3 手动子程序SBR1
4 自动子程序SB2
主程序
LD SM0.0
CALL 公用子程序:SBR0
LD I0.0
CALL 手动子程序:SBR1
LD I0.1
O I0.2
CALL 自动子程序:SBR2
共用子程序
LD I2.0
A I2.2
A I2.4
= M1.5
LD SM0.1
O I0.0
LPS
A M1.5
S M0.0, 1
R M0.1, 7
LPP
AN M1.5
R M0.0, 8
LD I0.5
O M1.1
AN I0.3
= M1.1
R Q0.0, 8
手动子程序
LD I0.6
AN I2.6
AN Q0.1
AN Q0.2
AN Q0.3
AN Q0.4
AN Q0.5
AN Q0.6
AN Q0.7
= Q0.0
LD I0.7
AN I2.0
AN Q0.0
AN Q0.2
AN Q0.3
AN Q0.4
AN
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