基于PLCQ02及其运动控制器Q172的定长截断控制系统设计.docVIP

目 录 摘 要 I Abstract II 1绪论 1 1.1PLC概述 1 1.2运动控制技术在工业控制系统中的应用 1 1.3定长截断控制技术的发展和现状 3 1.4课题研究的背景、目的及内容 4 2定长截断控制系统的总体设计 5 2.1定长截断控制系统总体控制方案 5 2.1.1控制系统的分析 5 2.1.2总体控制方案 6 2.2整体结构设计 7 2.3本章小结 8 3定长截断控制系统的硬件设计 9 3.1控制器的的设计 9 3.1.1主PLC及运动控制器的选型 9 3.1.2PLC I/O模块的选型 11 3.1.3PLC的I/O设置 12 3.2交流伺服系统的选型 14 3.2.1应用交流伺服技术的可能性 14 3.3定长系统的硬件选型 18 3.4纠偏系统的硬件选型 19 3.5放料驱动系统硬件选型 20 3.6本章小结 22 4定长截断控制系统的软件实现 23 4.1定长截断控制系统的总体控制 23 4.1.1定长截断控制系统工作流程 23 4.1.2主PLC的I/O地址分配 23 4.1.3主PLC控制程序流程图 25 4.2随动系统的软件实现方法 26 4.3定长控制系统的软件实现方法 34 4.4纠偏控制系统的软件实现方法 35 4.5放料控制系统的软件实现方法 35 4.6本章总结 36 5人机界面的设计 37 5.1工业触摸屏的简介 37 5.2 触摸屏与PLC的通信 38 5.3 触摸屏画面的编制 39 5.4本章小结 42 6总结和展望 43 6.1总结 43 6.2设计的不足 43 参考文献 44 致 谢 45 基于PLCQ02及其运动控制器Q172的定长截断控制系统设计 定长截断是造纸、板材、制袋等工业过程中的重要工序，其动作速度影响到流水线的生产效率，切割精度影响到产品质量。本论文是基于三菱Q系列PLC及其运动控制CPU的定长截断控制系统的设计。论文介绍了运动控制技术在现代工业控制的应用现状以及定长截断控制技术的发展状况，设计了定长截断控制系统的结构，确定了系统的实现方案。在硬件选型方面，选择三菱Q02PLC及运动控制器Q172作为控制核心，伺服电机及其伺服放大器作为送料和随动截断系统的执行机构，三相异步电动机及变频器作为放料驱动系统，步进电机及驱动器实现纠偏控制，采用威纶触摸屏MT6070iH建立友好的人机界面。论文详细论述了该定长截断控制系统定长控制、随动截断等关键环节的实现方法以及编程原理，针对实际现场控制的需要对PLC的I/O模块输入输出进行了合理分配，并完成了触摸屏人机界面的制作。 关键词：PLC；运动控制器；伺服系统；定长截断；触摸屏 Design OF Fixed-length cut control system based on PLCQ02 and Motion Controller Q172 Abstract Fixed-length cut is the paper, board, bag and other important processes in industrial processes, its movement speed affects the production line efficiency and cutting precision affects product quality. This thesis is a design of fixed-length cut control system which is based on the Mitsubishi Q series PLC and motion controller. This thesis introduces the application status of the motion control technology in the modern industrial control and the development of fixed-length cut control technology, designs the structure of fixed-length cut control system and determines the implementation of the program. In terms of hardware selection, select the Mitsubishi Q02PLC and Motion Controller Q172 as the control kernel, servo motor and servo amplifier as the executive body of feeding and se