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8. 销钉B与滑轮Ⅰ一起的受力图： 可动铰链支座 在固定铰支座的底座与固定物体之间安装几个辊轴，就构成可动铰支座，又称辊轴支座。 F F 常见画法有： 铰支座反力画法有： 可动铰支座的约束反力垂直于支承面，且过铰链中心。 光滑圆柱铰链约束实例一 固定铰链支座 活动铰链支座 光滑圆柱铰链约束实例二 铰 链杆约束 又称连杆约束 两端各以铰链与不同的物体连接且中间不再受力（包括自重忽略不计）的直杆称为链杆，也称连杆，这种约束只能限制物体上的铰结点沿连杆轴线方向的运动，而其它方向的运动不能限制。 FR A C B A B NA NB 二力杆 C A B A B FA FB A B FA FB 二力构件 轴承 向心轴承：机器中常见各类轴承，如向心轴承或径向轴承等。这些轴承允许轴承转动，但限制与轴线垂直方向的运动和位移。轴承约束力的特点与光滑圆柱铰链相同。 FRy FRx 止推轴承：可视为由一光滑面将向心轴承圆孔的一端封闭而成。这种约束的特点是能同时限制转动和轴向（止推方向）的移动。 球铰链 简称球铰 将固结于物体一端的球体置于球窝形支座内，就形成了球铰支座，简称球铰。这种约束的特点是限制构件的球心不能有任何移动，但构件可绕球心任意转动。若忽略摩擦，球铰的约束反力必通过球心，但方向待定。 A B F 光滑球铰链约束实例 球 股骨 盆骨 球窝 盆骨与股骨之间的球铰连接 第三节 物体的受力分析和受力图 受力分析：即确定作用在物体上力的数目、作用点的位置，以及了解其作用线方向、大小的有关信息。 分离体：为了清楚地显示物体的受力状态，通常将被研究的物体（也称受力体或研究对象），从周围物体（施力体）分离出来，单独画出它的简图，并用矢量标明全部作用力。分离的过程称为取分离体； 受力图：最后所得的标明力的图称为受力图。 解除约束：非自由体是受约束的，这时就要去掉约束，代之以相应的约束力，这个过程也叫解除约束。 1.取分离体。 2.画出对象所受的全部主动力。 3.在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束反力。 受力图的画法步骤： 例1－1用力拉动碾子以压平路面，重为P的碾子受到一石块的阻碍，如图所示。不计摩擦，试画出碾子的受力图。 习题 重力为FP 的AB杆放置在刚性槽内。所有接触处均为光滑接触。试画出AB杆的受力图。 A B FP A B FP FN1 FN3 FN2 习题 在图示的平面系统中，匀质球A重为P，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C 和柔绳维持在仰角是? 的光滑斜面上，绳的一端挂着重为Q 的物体B。试分析物体B、球A 和滑轮C 的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。 A P NF TE ? C G B E P A F D (1) 物体B 受两个力作用： (2) 球A 受三个力作用： (3) 作用于滑轮C 的力： C NG TG TG TD Q B O A B C O T B P A N 习题 画球体的受力图. 例1-2 梁AB的一端用铰链、另一端用柔索固定在墙上如图所示。在D处挂一重物，其重量为P，如果梁的自重不计，试画出梁的受力图。 A B C D A B D W FAx FAy FT A B D 方法1 方法2（三力平衡汇交） P FT 方法3（考虑自重W） P FAx FAy FT P FA A B D 例题1-3 由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示。在AB杆上放一重为P的管道。A 、B、C处都是铰链连接 。不计各杆的自重 ，各接触面都是光滑的。试分别画出管道O，水平杆AB，斜杆BC及整体的受力图。 A C B D O P A C B D O P 解:(1)取管道O为研究对象. O P ND (2)取斜杆BC为研究对象. C B RC RB A B D ND? RB? XA YA (3)取水平杆AB为研究对象. (4)取整体为研究对象. YA RC XA 习题等腰三角形构架ABC 的顶点 A，B，C 都用铰链连接，底边AC固定，而AB 边的中点D 作用有平行于固定边AC 的力F，如图所示。不计各杆自重，试画出杆AB 和BC 的受力图。 E C A B F D 2. 杆 AB 的受力图： 表示法一 表示法二 B D A F FAx FAy FB B D A H F FA FB 解： 1. 杆 BC 的受力图： FB FC B C 习题 如图所示，重物重G = 20 kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。 A B D C G B FBC FBA F2 F1 A B FAB FCB B C 解：取B点（或滑轮B）为研究对象。受力如图