工程力学 第二章课件-- 平面力系.pptVIP

选择题 1.在直角曲杆上作用一矩为M的力偶。则支座A、B的约束力满足条件———。 FAFB FA=FB FAFB FA FB (2) 2. 刚体在四个力作用下平衡，若其中三个力的作用线汇交于一点，则第四个力的作用线——————。 ①一定通过汇交点； ②不一定通过汇交点； ③一定不通过汇交点。 ① 填空题 1.图示结构中支座A的约束力————-，并图示方向。 FA FC P ∑X=0 (∑MA=0 ) FC =0 ∑Y=0 FA =P 第二章 平面基本力系 第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 1. 力多边形法则 平面汇交力系可合成为通过汇交点的合力，其大小和方向等于各分力的矢量和。 2.平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：力系的合力等于零。 平面汇交力系平衡的几何条件是力多边形自行封闭。 第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 力在坐标轴上的投影 1. 解析法合成 力的解析表达式 F=Xi+Yj 投影定理：合矢量在某轴上的投影等于各分矢量在该轴上投影的代数和。 合力的大小和方向 ∵ ae=－ab+bc+cd+de ∴ FRX =X1+X2+X3+X4 FRX =?Xi FRY=?Yi F1 F2 F3 F4 FR O b a c d e x y 证明: 2.平面汇交力系的平衡方程 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：各力在两个坐标轴上的投影的代数和分别为零。 平面汇交力系有两个独立的平衡方程。 解题步骤： 1．选取研究对象； 2．画受力图； 3. ?列平衡方程，求解。 题：悬臂式起重机 已知：OB =AB,θ =45?,重物D 重 G =5kN,梁重OA不计。求：钢索BC 的拉力及铰链O 的反力 解：1、选取研究对象：梁OA 　　2、画梁OA 的受力图： 　　　　 (1)几何法：作力多边形图 (c)，是一自行封闭的三角形；　求得：　 解： (2)解析法:取坐标轴，列平衡方程： 注意： (1)几何法的关键是要封闭力多边形（本题为三角形），各力矢量一定要首尾相接。 (2)解析法的关键是要列平衡方程，特别注意力投影的正、负等不要搞错。 (3)解题时一定要按照上述解题步骤，一步一步地做，切不可投机取巧。　 解出： FO 为负值，表示受力图中FO 假定方向与正确指向相反 解：取轮B为研究对象，受力如图 例2-3 P=20kN,求杆AB,BC受的力。 第三节 力对点之矩的概念 第三节 力对点之矩的概念 力使刚体绕某点转动效应的度量。它综合反映了力的三要素，是一代数量。 力对点之矩 1.力矩（moment） 2. 合力矩定理 合力对某点之矩等于各分力对该点之矩的代数和，即 MO(FR) =? MO(Fi) 证明：力矩矢 MO(F)=r×F FR=F1+ F2 + …+Fn r×FR=r×F1+ r×F2 +… MO(FR)=MO(F1)+ MO(F1) ＋… MO(FR)=∑MO(Fi) 力矩的解析式 直角刚架的尺寸a、b、c 均已知，用铆钉O 被固定在一悬臂短梁OB上。在刚架的A端作用力F。F与铅垂线夹角 。试计算力F对点O之矩。 ??? MO(F)=MO(FX) ＋MO(FY) =Fsin ? ·b-Fcos ? ·(a-c) q a a P=q·a A MA(F)=qa·3／2·a= 3／2·qa2 例：求分布力q对点A的力矩。 第四节 平面力偶理论 大小相等、方向相反、作用线平行的两个力构成的特殊力系。 1. 力偶的概念 力偶与一个力不等效 力偶矩 力偶对物体的转动效应用力偶矩度量。 力偶对任一点之矩等于力偶矩，而与矩心位置无关。 MO(F) ＋MO(F’) =F·(d＋x) －F’ ·x =F·d 力偶对点之矩 m=F·d 2.力偶等效条件 在同平面内的两个力偶，只要力偶矩相等，则两力偶等效。 推论：（1）力偶可在其作用面内任意移转，而不改变它对物体的作用。 推论：（2）只要力偶矩不变,可任意改变力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对物体的作用。 3. 平面力偶系的合成平衡条件 平面力偶系合成的结果是一力偶，其矩为 M=∑Mi 平衡条件 平面力偶系的平衡条件是 ∑Mi =0 平面力偶系只有一个独立的平衡方程，可解一个未知量。 题：已知：直角曲杆AB上作用一力偶矩为M 的力偶,自重不计。 求：图示三种情况下A、B支座所受的约束反力. 解：研究对象：曲杆AB 受力分析　　　　　　　　　　　　　 根据∑Mi=0 列平衡方程， 构件AB