带编码器的六层电梯运行控制系统的设计(答辩讲解).pptVIP

带编码器的六层电梯的控制 自动化09-3班 梁伟超 设计思路及内容 当轿厢内，或者外部有呼叫信号后，电梯能够自动识别运行方向，按序完成轿厢的升、降动作。 离开梯层时，轿厢经加速——匀速——减速运行，轿厢停止在最后工作层，扫描信号，重复以上工作。基本运行控制流程图如下： 设计基本连接图 安川VS-616G5 安川VS-616G5型变频器，它主要包含无PG的矢量控制、带PG的矢量控制，无PG的U/f控制等，其中我们将使用带PG的矢量控制，其速度控制的精度为1:1000。操作简单灵活、具有扩展功能、既可单机使用也可联网使用、平均无故障时间为二十五万小时。 具有全频域磁通电流矢量控制的特点。即便在负载变动的情况下，也能高精度稳定运行，且发生故障时，也能无冲击安全运行。 数字式操作器的显示部分，采用了16 × 2 行文字的液晶显示屏，参数设定便捷，人机界面友好。 旋转编码器 编码器，分为绝对式和增量式。在电梯运行控制系统中，它附着于曳引电机上与其同轴转动，将电动机的角位移转换成相应的脉冲信号，通过PLC高速计数器C235的计数，自动转换生成电梯的位置信号。 编码器在旋转轴上安有光电码盘，码盘上面有环形间隔镂空的刻度缝，每一缝都对应一定角度，光电码盘一侧有发光源，另一侧有固定的通光孔和光敏接收器，通过光敏装置接收到的明、暗光束，产生相对应的高、低电流，再通过接收电路的整合产生相对应的高低脉冲信号波。 硬件参数设定 选定PLC、变频器、编码器型号后。 通过查阅资料,可知： 选定600P/r编码器，4级电动机转速按1500r/min计算 如果每层运行5s，即每层楼有15000×5=75000个脉冲，在每层的前后15000脉冲数作为加、减速的分界个数。 2.变频器基准运行频率，即电机匀速上升或下降时的供给频率为50Hz，减速频率为6Hz，且设定加速度时间为1s，减速度时间为1s，匀速时间为3s。 （鉴于加减速程序类似，为简化程序设计，本设计只考虑减速点的信号） I/O端口设定及硬件电气接线 PLC输入点 电梯硬件接口 X01 编码器高速计数输入 X03 六层外呼下按钮 X04 五层外呼上按钮 X05 五层外呼下按钮 X06 四层外呼上按钮 X07 四层外呼下按钮 X10 三层外呼上按钮 X11 三层外呼下按钮 X12 二层外呼上按钮 X13 二层外呼下按钮 X14 一层外呼上按钮 X30 一层内呼按钮 X31 二层内呼按钮 X32 三层内呼按钮 X33 四层内呼按钮 X34 五层内呼按钮 X35 六层内呼按钮 PLC输出点 电梯硬件接口 Y00 RH减速运行端 Y25 STF正转启动端 Y26 STR反转启动端 Y07 六层外呼下指示 Y10 五层外呼上指示 Y11 五层外呼下指示 Y12 四层外呼上指示 Y13 四层外呼下指示 Y14 三层外呼上指示 Y15 三层外呼下指示 Y16 二层外呼上指示 Y17 二层外呼下指示 Y20 一层外呼上指示 Y27 一层内呼指示 Y30 二层内呼指示 Y31 三层内呼指示 Y32 四层内呼指示 Y33 五层内呼指示 Y34 六层内呼指示 轿厢内呼叫信号确认与指示 外部上、下呼叫信号的确认与指示 定向信号 高数计数器的初始化及增减方式设定 减速点脉冲信号的确定 变频器减速 平层脉冲信号的确认 电梯平层停止 梯形图程序 1 2 2 1 3 4 5 6 外呼上、下信号 轿厢内1-6层呼叫信号 程序仿真 轿厢内2楼呼叫 5楼上呼 4楼下呼 轿厢内1楼呼叫 假 定 信 号 程序仿真 2楼内呼 5楼上呼 4楼下呼 1楼内呼 Thank You! 谢谢各位老师