基于matlab的平面四杆机构运动分析.doc

……………………. ………………. ………………… 毕 业 论 文 基于MATLAB的平面四杆机构运动分析 院 部 机械与电子工程学院 专业班级 届 次 学生姓名 学 号 指导教师 二О年 六 月 二十 日 装 订 线 ……………….……. …………. …………. ……… 目 录 摘要 I Abstract II 1 绪论 1 2 平面四杆机构运动分析 2 2.1 平面四杆机构简介 2 2.2 平面四杆机构类型分析 3 2.3 建立平面四杆机构的数学模型 4 2.3.1 建立平面四杆机构的封闭矢量位置方程式 4 2.3.2 运用矢量法和矩阵法求解封闭矢量方程式 4 2.3.3 求解过程涉及的数学、物理计算方法 5 3 基于MATLAB 的运动分析程序设计 7 3.1 MATLAB简介 7 3.2 程序设计流程 7 3.3 编写程序的M文件 9 3.3.1编写fun函数 9 3.3.2编写主程序 9 3.4 程序运行输出结果 11 4 基于MATLAB的GUI分析系统设计 14 4.1 GUI简介 14 4.2 GUI界面设计 14 4.3 GUI代码编写 15 4.3.1 Edit Text代码编写 15 4.3.2 Pop-up Menu代码编写 15 4.4 GUI分析系统运行效果 16 5 结论 19 参考文献 20 致谢 21 附录 22 附录一 主函数程序代码 22 附录二 popupmenu4_Callback函数下程序代码 25 Contents Abstract II 1 Introduction 1 2 The analysis of motion for planar four-bar mechanism 2 2.1 Intoduction to the planar four-bar mechanism 2 2.2 Analysis for the types of planar four-bar mechanism 3 2.3 Build the mathematical model of planar four-bar mechanism 4 2.3.1 Build the closed position vector equation for planar four-bar mechanism 4 2.3.2 Apply the vector matrix method to solve the closed vector equation 4 2.3.3 Mathematical physical calculation method involved in the solving process 5 3 The program design for the motion analysis based on MATLAB 7 3.1 Introduction to MATLAB 7 3.2 The program design process 7 3.3 Write the M-file for program 9 3.3.1 Write the fun function 9 3.3.2 Write the main function 9 3.4 The output of running the program 11 4 The design of GUI analysis system based on MATLAB 14 4.1 Introducton to GUI 14 4.2 The interface design of GUI 14 4.3 Write the GUI code 15 4.3.1 Write the Edit Text code 15 4.3.2 Write the Pop-up Menu code 15 4.4 The running effect of the GUI analysis system 16 5 Conclusion 19 References 20 Acknowledgement 21 Appendix 22 Appendix I The main function code 22 Appendix II The popupmenu4_Callback fu