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手持式三维扫描仪使用说明书 目录 1.界面 1.1简介 1.2顶部工具条 1.3状态栏 1.4监视和输出窗口 2.文件操作 2.1文件面板 2.2点云面板 2.3视图面板 3.3D视图操作 3.1旋转、平移和缩放 3.2特写缩放 4.扫描 4.1扫描面板 4.2扫描片 4.3标志点 5.选择/删除 5.1扫描片 5.2标志点 6.标杆 6.1添加、删除和编辑 6.2显示 7.摄影测量/优化 7.1摄影测量 7.2标志点优化 7.3点云优化 7.4误差分析 8.绑定框架 8.1绑定框架 8.2解除绑定 9.显示 9.1隐藏面板 9.2视野面板 9.3显示面板 9.4性能面板 1.界面 1.1简介 手持式三维扫描仪ScanLine扫描软件的界面很简洁，所有操作分别位于“通用”、“扫描”、“显示”三个工具栏中。通用工具栏包含文件操作和点云输出功能，扫描工具栏包含与扫描和摄影测量相关的功能，显示工具栏包含显示控制功能。 1.2顶部工具条 软件的标题栏中有一个顶部工具条，里面可以放置一些最常用的操作。用户可以定制顶部工具条中的内容，点击工具条右端的小三角形按钮，会弹出一个下拉菜单。点击“更多命令...”，即可实现定制。另外，点击“最小化功能区”，则可以自动隐藏工具栏。另外还有两种自动隐藏工具栏的方法，一种是在工具栏的空白区域点击右键，从弹出菜单中选择“最小化功能区”，另一种是双击工具栏的标签，后者比较简便，推荐使用。 1.3状态栏 状态栏的左侧显示提示和反馈信息，右侧则显示扫描场景的一些基本统计数据。 1.4监视和输出窗口 监视窗口位于左下方，用于输出详细的提示和反馈信息，输出窗口位于右下方，暂时未被使 用。“面”:后面为扫描片统计信息。 2.文件操作 2.1文件面板 文件面板中的“新建”、“打开”、“保存”和“另存为”按钮与一般的软件相同。勾选“精简”复选框时，文件以精简模式保存，精简模式文件的尺寸只有正常文件的1/3，但是打开会比较慢，建议一般情况下不要勾选。若要改变文件的保存模式，只需打开文件，更改“精简”复选框的状态，再保存文件即可。 2.2点云面板 点云面板用于输出点云和标志点 勾选“原生”复选框，则以内部格式.pnt输出点云，该格式同时包含标志点，可用于后期装配。若勾选“仅标志”，则仅输出标志点，不输出点云。不勾选“原生”复选框，则以通用格式输出点云，支持的格式包括.xyz、.vtx和.ply，在右下方的下拉框中选择。勾选“法线”复选框，则输出的点云带有法线，法线数据会增加文件体积。法线可以在逆向工程软件中计算得到，一般不要输出。 2.3视图面板 视图面板用于控制监视窗口、输出窗口和状态栏的显示和隐藏 3.3D视图操作 3.1旋转、平移和缩放 旋转、平移和缩放是基本的3D视图操作，通过鼠标+辅助键来实现。普通旋转:类似摇头和点头，通过按下Alt键的同时拖动鼠标左键来实现。轴心旋转:类似于转动方向盘，通过按下Ctrl键的同时拖动鼠标左键来实现。平移:通过按下Alt键的同时拖动鼠标右键来实现。缩放:通过按下Ctrl键的同时拖动鼠标右键来实现。滚轮缩放:通过按下Shift键的同时滚动鼠标滚轮来实现，向上滚动为放大，向下滚动为缩小。 3.2特写缩放 特写缩放用于对扫描场景的局部区域进行特写查看，操作方法为同时按下Ctrl键和Alt键，然后对感兴趣的区域拉框。正向拉框，也即从左上角到右下角为放大，反之为缩小。 4.扫描 4.1扫描面板 扫描面板位于扫描工具栏中，用于控制手持式三维扫描仪进行扫描。点击“扫描”按钮或按下扫描仪左上角的按键则开始扫描，再次点击“扫描”按钮或松开三维扫描仪按键则停止扫描。扫描仪有两种工作方式 —— 标志点扫描方式和点云扫描方式。前者仅扫描标志点，后者不仅扫描标志点也扫描点云。勾选“仅标志”复选框，则以标志点扫描方式工作，否则以点云扫描方式工作。勾选“后对齐”复选框，则在扫描结束后再次对齐扫描片。当扫描大型物体时，由于标志点较多，初始定位容易发生错误，使用后对齐可以在扫描结束后重新找准定位。 4.2扫描片 一次扫描所获得的数据称为一个扫描片，扫描片分为两种 —— 标志点扫描片和点云扫描片，分别由相应的扫描方式得到。标志点扫描片仅有标志点数据，没有点云数据，它仅显示扫描仪工作过程中的轨迹线。点云扫描片既有标志点数据，也有点云数据，它除了显示轨迹线之外，还显示点云。标志点扫描片的轨迹线显示为虚线，点云扫描片的轨迹线显示为实线。扫描片按照时间先后顺序编号，从0开始计数。 4.3标志点 标志点显示为球体，被标志点扫描片覆盖的标志点为可见标志点，否则为不可见标志点。前者显示为紫色，后者显示为黄色。 5.选择/删除 5.1扫描片 点击扫描片的任意部位，即可选择该扫描片，