文献翻译译文-基于PLC的电梯控制系统的设计和实现.docVIP

基于PLC的电梯控制系统的设计和实现 杨小玲，朱群雄，徐红 中国北京化工大学信息科学与科技学院，中国北京联合大学自动化学院；邮箱：yxl-lmy@,zhuqx@ 摘 要 这篇文章是描述了2部9层民用住宅电梯控制系统的发展，这个控制系统采用PLC作为控制器，并且采用并联调度规则基于最小等待时间在并联的模式去运行2部电梯，这篇文章给出了基本的结构，控制规则和详细的用PLC的方法实现控制系统。该系统还介绍了用梯形图介绍其重点。这个系统采取一个简单的外围电路和运行结果展示它能够保证电梯的可靠性和运行状况。 1.引言 随着建筑技术的发展，建筑变得越来越高从而使得电梯成为了垂直运输中重要交通工具，它们在运输乘客，生活，工作或者是参观建筑，舒适和有效的到达他们的目的地是非常可靠的。所以电梯的控制系统的运行平稳和安全是非常有必要的。控制系统告诉电梯在什么指令下到达楼层是停止，什么时候开、关轿厢门，还有就是电梯是否有安全性的问题。 传统的电梯电气控制系统是由继电器来控制的。它有诸多缺点比如具有复杂的电路，高错误率和比较低的可靠性，这很大的影响电梯的运行质量。因此，受企业委托，我们已经民用住宅的电梯使用PLC来提高继电器的电气控制系统。结果显示改进之后的系统在运行和维护中是可靠运行的。 这篇文章主要介绍基本结构，控制原则还有详细的介绍使用PLC来实现控制的方法。 2.系统结构 电梯控制系统的目的按照电梯使用着的要求去去控制运动，他主要包括两个部分： 2.1电能驱动系统 电能驱动系统包括电梯的轿厢，牵引的电机，牵引轿厢门的电机，制动装置和相关的转换电路。 这里我们采用LC系列一个新型的交流接触器去代替旧的，和用PLC的接触器来代替许多的中间继电器，牵引电机的电路是保守的。所以原来的控制柜的缺点是大体积和高噪音得到了有效的克服。 2.2信息控制系统 电梯的控制信号几乎是有PLC来实现。输入信号有：运行模式，运行控制信号，轿厢的呼叫，安全/保护信号，轿厢门开和关的信号和轿厢所处的楼层信号，等等，所有的电梯的控制功能是由PLC的程序来实现的，比如说报到，展示和消去门厅和轿厢的呼叫信号，轿厢的位置判断的信号，电梯选择楼层和运行方向的的信号，等待。电梯PLC的信号控制系统的图表如下： 2.3要求 电梯控制系统的发展目标是去控制2部9层的住宅电梯。 每一部电梯，在每一层都有一个平层传感器，我们可以使用这个传感器锁定当前的电梯的位置，电梯的轿厢门可以由一个门电机来控制开和关，有两个传感器在门那里可以通知控制系统来确定门的位置。当门关的时候还有另外一个传感器可以侦查物体。电梯轿厢的上升或者下降是由牵引的电动机来控制的。 每一层，除了第一层和最顶一层，都有两个方向灯来指示电梯是向上还是向下运行。 在每一层都有一个七段LED数码管来展示当前轿厢所处的位置。 电梯的电气控制的第一步的运行时确定基本的要求，正常的说，电梯的行为就是按如下运行： 单个电梯运行 一般来讲，一部电梯有三个运行状态：正常模式，防火模式和维护模式，维护模式有最高的有限权，只有在维护模式取消的时候其他模式才可以运行，其次是防火模式，当防火按钮开始电梯必须在立刻回到最底层时或者基本站，当防火开关复位时电梯回到正常的运行模式，在正常的运行模式下，电梯的控制系统的基本任务是命令每一部电梯向上或者向下运行，停止或者开启和开门或者关门，但是有如下一些约束： 每一部电梯有9个按钮在轿厢内的控制面板，每一个按钮是给到每一层的，当按钮按下时这些按钮变亮并且导致电梯到达相应的楼层，当电梯到达目的层时按钮会变熄灭。 除了第一层和最后一层之外的每一层，有两个按钮在楼层控制盒，一个是要求提升电梯，一个是把电梯下降，这些按钮按下时会变亮，当轿厢到达相应的楼层是会熄灭，然后运行到相应的方向。 在轿厢内的按钮控制盒或者是楼层的控制盒的按钮都是控制电梯的运动的。 如果乘客想离开轿厢那么电梯就不能通过楼层。 除非有人要离开轿厢否则电梯不能停下。 电梯不能改变运行方向直到它在当前方向把所有乘客送到相应的楼层，所有在大厅的在与轿厢相反的方向请求时不能被相应。 当电梯没有请求时，他会停留在当前的楼层，并且他的轿厢门是关着的。 两部电梯并联运行时 在这种情况下，会有两部电梯同时的去服务住宅。他在每天早上7点到9点和下午7点到9点运行。 当有一部电梯运行到一个楼层，无论站点是否有请求它都会测试。 与此同时，为了平衡站点数，两部电梯会服从调度原则。 如果一部的电梯轿厢将要停止或者已经停止，那么另外一部电梯就不能停止。 在电能驱动系统和逻辑控制系统的控制下，电梯的正常运行是相互补充的。 3.软件设计 由于呼叫的时间，呼叫位置和乘客的目的地的随机性，这一个电梯的控制系统是一个典型的实时控制系统，随机逻辑控制系统。在这里，我们采用西门子系列S7-2