基于AIC信息准则法的摆式列车倾摆伺服系统建模研究.pdfVIP

第 卷，第 期 中 国 铁 道 科 学 ! # $%’ ! (%’ # 年 月 ， ! ) ) * + ! ,-.(/ 0/.12/3 4,.5(,5 67879:7; !))* !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） +))+#*! !))* )#)))#) 基于!# 信息准则法的摆式列车 倾摆伺服系统建模研究 张济民，王开文，池茂儒 （西南交通大学牵引动力研究中心，四川成都 #+))*+ ） 摘 要：通过对摆式列车倾摆控制系统输入、输出数据的研究，建立一个来自实验数据的倾摆控制系统模 型。基于/., 信息准则法极大似然参数估计建模的基本思想和理论，分析摆式列车倾摆伺服系统的结构、作动 原理及控制输入参考信号的特点，通过仿真获取摆式列车倾摆控制系统的输入、输出数据，用极大似然函数法 对同类模型的不同模型结构进行参数估计，并以得到的估计参数计算出相应的似然函数值及 /., 信息距离值， 选取/., 信息距离最小的模型为倾摆伺服系统的模型。实验仿真结果表明：基于/., 信息准则的极大似然参数 估计方法能够对系统模型进行建模估计，该模型不仅是同类模型中与实际系统误差最小的而且是最佳的。 关键词：摆式列车； 信息准则；倾摆伺服系统；系统建模 /., 中图分类号：=!+ ’ + 文献标识码：/ 设系统的输入、输出观测值 ｛ 摆式列车要解决列车通过曲线时离心加速度过 ! D # ， ｝（ $ 大引致的问题，通过检测装置对车体的横向加速度 ， ，…），并假定其概率密度函数（ ）已 D + ! E6F 知，即其在 或离心力进行检测和处理，计算出可以平衡该离心 时刻 的密度函数为： （， ）。 ! % ! 力的车体倾摆角或机电作动器活塞的伸缩量（机电 又设 （， ）代表观测值的真实密度函数，在 % ) ! 作动器活塞杆的伸缩量与车体倾摆角成正比），将 这两个密度函数之间可用 GH:I8J17K:7; 信息距 该伸缩量作为指令信号送入倾摆伺服系统，并由该 离来测量。即： 系统控制实现车体的倾摆，从而使得车体过曲线时