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基于力矩模式的矿山牵引电机车控制系统的研究与实现.pdf
控制与应用技术lEMCA 迫札与：I!墓制应用2011．38(7)
基于力矩模式的矿山牵引电机车
控制系统的研究与实现
宗 剑1’2， 阮 毅1， 陈名辉1， 徐立波1
(1．上海大学机电工程与自动化学院，上海200072：
2．上海应用技术学院电气与电子工程学院，上海201418)
摘要：为克服矿山牵引电机车运行方式切换机车运行平稳性差等缺点，研究转子磁链定向矢量控制系
统，采用力矩模式控制策略，有效克服了采用传统控制方式下减速、制动过程中引起的电压泵升对直流母线带
来的威胁。控制系统输出力矩直接可控，操作方便、结构简单。试验验证系统运行平稳、可靠，满足矿山牵引
电机车控制的需要。
关键词：牵引电机车；坐标变换；矢量控制；力矩控制
中图分类号：134
301．2文献标志码：A文章编号：1673-6540(加11)07-0022-04
and onControl ofTraction
StudyImplement System
LocomotiveBasedon Model
Torque
Li．b01
ZONG肺n1”，RUANH1，CHEN施昭．huil，XU
ofMechatronics
(1．School Engineering＆Automation，ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China；
2．SchoolofElectricalElectronics Instituteof
Engineering．Shanghai
201418，China)
Technology，Shanghai
ordertoovercomethe of locomotivethe
Abstract：In traction mode
poorstationarity duringoperationswitching．
Rotorfluxorientedvectorcontrol based modelcontrol couldovercometheDC
theory on，torque strategy
adopted，it
bus asLocomotivedecelerationand this couldbecontrolled
pumping torque
barking，insystem，output dircefly，ex·
verificationthe had of and couldmeetthetraction
periments systemgoodperformancestabilityreliability，its locomo-
tivecontrolneeds．
words：traction control
Key
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