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2017-10-27 发布于北京
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基于后测量策略的摄像机稳健标定方法.pdf

Video applicationproject 魂频应用与工蠢—— 文章编号：1002—8692(2011)17_0114一04 基于后测量策略的摄像机稳健标定方法王贺，王国中，张兆杨 (上海大学通信学院，上海200072) 【摘要】针对非理想拍摄条件下得到的图片质量较差导致标定精度下降的问题，提出一种稳健的标定方法。首先构建出一种新的标定参照物，并且采用了后测量的策略确定标定物的尺寸，降低了测量中的相对误差。其次，引入RGB空间信息，辅助进行特征检测，提高了检测的自动化程度，消除了特征的误匹配。实验结果显示，标定的精度与稳健性相比棋盘模板方法有所提高，并且具有极小的反投影误差。【关键词】标定；稳健；后测量；颜色辅助【中图分类号】TN919．8；TP391．4 【文献标识码】A BasedCameraCalibration RobustPost-measure WANG He，WANG Guozhong，ZHANGZhaoyang and (SchoolCommunication 200077,China) of InformationEngineering,ShanghaiUniversity,Shanghai robustcalibration is oftheclassical ofcalibrationareconductedwithideal 【Abstract】A proposed．Most experiments approach in ordertoovercomethe of calibration thenon-ideal are used practice．In degeneration images，but images frequently to traditionalcalibration novel ofcalibrationis isintroduced methods，a strategy compactsetup objectproposed．Apost—measure measurethecalibrationwhichCaBenhanceboththenoisetoleranceand ofmeasurement．Thealso objects precision strategy。Call detection ColorInformation detectionare decreasetherelativeerroroffeature