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基于广域测量的双模糊励磁控制.pdf
第28卷第4期 电力自动化设备 V01.28No.4
2008年4月 ElectricPowerAutomation
Equipment Apr.2008@
基于广域测量的双模糊励磁控制
刘兴杰,米增强,杨奇逊
(华北电力大学电力工程系,河北保定071003)
摘要:设计了一种基于广域测量的双模糊励磁控制器。其主模糊控制器采用发电机端电压和参考
电压的偏差及其变化率作为输入.辅模糊控制器采用发电机角频率与惯性中心角频率的偏差及其
变化率作为输入.从而使励磁控制器可以反映全局信息。基于Matlab的电力系统工具箱和模糊逻
辑工具箱,对4机系统进行了数字仿真。其中励磁调节器采用的控制方法分别为PID、PID+PSS和
双模糊控制。仿真结果证明与常规的励磁控制方法相比,所提出的基于广域测量的双模糊励磁控
制方法可以加强系统承受大扰动的能力,进一步提高系统的暂态稳定性。
关键词:广域测量;模糊控制;励磁控制;电力系统;同步发电机
中图分类号:TM76V.1l 文献标识码:B
在电力系统的实现.实时获得某些全局信息已成为
0引言 可能.基于广域测量技术的电力系统控制与保护成
同步发电机励磁控制系统对电力系统的静态稳 为研究热点并取得了许多成果瞪J¨。鉴于模糊控制
定性和暂态稳定性有显著的影响,因此励磁控制方 对系统模型精度的要求不高,鲁棒性较好,且易于实
现[12-16】,这里对基于广域测量的模糊励磁控制进行
法研究一直倍受电力系统工作者的关注[14】。目前,
了研究,将反映全局信息的惯性中心角频率作为反
广泛采用的励磁控制方法,如比例、积分、微分控制
馈信息之一构成了双模糊励磁控制器并将其应用于
(PID)、电力系统稳定器(ms)、线性最优控制(LOEC)
一多机电力系统。基于Matlab/PST对该多机系统进
及非线性励磁控制(NEC)等,几乎都无一例外地追
行了数字仿真。对比仿真结果证明所设计的基于广域
求控制措施的分散性。即仅利用本地状态量、量测量
测量的双模糊励磁控制器可以进一步提高系统的暂
构成反馈控制规律。但现代电力系统本质上是一个
态稳定性。
广域动态系统。其暂态稳定性问题是一个全局问题,
采用恰当的分散控制措施尽管可以一定程度上提高 1模糊励磁控制系统结构
系统的暂态稳定性.然而由于分散控制措施中没有
这里所设计的励磁控制系统采用双模糊控制
直接包含全局信息因而其控制作用是间接的。可能
器,主模糊控制器以发电机电压偏差及其变化率为输
会受到某些限制.而引入某些全局信息应能进一步提
入,辅模糊控制器以发电机角频率与系统惯性中心角
高系统的暂态稳定性。随着广域测量系统(WAMS)
频率偏差及其变化率为输入。其结构如图l所示。其
收稿日期:2007—03—06;修回日期:2007—05—09中,K。、K:、K,为主模糊控制器的输入和输出的量化
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