工程力学（1-2）（范钦珊）工程力学2－第25章.pptVIP

? 由虚位移原理导出莫尔积分 以承受均布力的悬臂梁为例，为了确定点A处沿铅垂方向的位移，首先需要建立一个单位力系统。这一系统中的结构与所要求位移的结构完全相同。例如，原来的结构外悬臂梁，单位力系统中的结构也必须是悬臂梁。 其次，在单位力系统的结构上与原来结构上所要求的那一点、沿所要求的位移方向施加单位力（unit-force）。然后，将原来结构的真实位移作为单位力系统中结构的虚位移，并应用虚位移原理。 A ΔA ? 由虚位移原理导出莫尔积分 将所要求梁的真实位移作为承受单位力梁的虚位移，由虚位移原理得到 ΔA为所要求的位移； d?为所要求位移的梁在载荷作用下，微段截面相互转过的角度。 为单位力系统中梁横截面上的弯矩； A ΔA ? 由虚位移原理导出莫尔积分 如果材料满足胡克定律，又在弹性范围内加载，则微段的变形与微段横截面上的内力成线性关系。例如，对于承受弯曲变形的梁，有 A ΔA ? 由虚位移原理导出莫尔积分 这是杆件横截面上只有弯矩一个内力分量的情形。 如果杆件横截面同时存在弯矩、扭矩和轴力时，根据上述分析过程可以得到包含所有内力分量的积分表达式 这就是确定结构上任意点、沿任意方向位移的莫尔积分（Mohr integration），这种方法称为莫尔法（Mohr method），又称为单位力法（unit-force method）或单位载荷法（unit-load method）。 ? 由虚位移原理导出莫尔积分 为所要求位移的结构在外载荷作用下杆件横截面上的轴力、弯矩和扭矩； 为结构在单位力作用下杆件横截面上的轴力、弯矩和扭矩。 对于由两根及两根以上杆组成的系统，当各杆内力分量为常量时，上式变为 ? 由虚位移原理导出莫尔积分 当各杆内力分量沿杆件长度方向变化时，莫尔积分表达式变为 需要指出的是，莫尔方法中的单位力是广义力：可以是力，要可以是力偶；与之相对应的位移也是广义的：既可以是线位移，也可以是角位移。当所求的位移为线位移时， 单位力为集中力；当所求位移为角位移时，单位力为集中力偶。单位力和单位力偶的数值均为1。 若要求的是两点 (或两截面) 间的相对位移，则在两点(或两截面)处同时施加一对方向相反的单位力。 ? 由虚位移原理导出莫尔积分 还需要指出的是，莫尔法可用于确定直杆和曲杆及其系统上任意点、沿任意方向的线位移和角位移，但杆件的材料必须满足胡克定律，并且在弹性范围内加载，这是因为在导出莫尔积分的过程中，利用了弹性变形与弯矩、扭矩、轴力的线弹性关系式。 例 题 1 图示结构中，杆的弯曲刚度 均为EI，FP、 EI均已知。 求：A、B两点的相对位移 (不考虑轴向力和剪力的影响) ? 由虚位移原理导出莫尔积分 1.确立单位载荷系统： 加什么单位力？ 加在哪里？ 加在什么方向？ 2.建立载荷与单位力引起的 内力表达式： 要不要分段？怎样分段？ 建立坐标系？ 充分利用对称性？ ? 例 题 1 ? 由虚位移原理导出莫尔积分 1.建立单位载荷系统： 2.建立载荷与单位力引起的 内力表达式： ? 例 题 1 ? 由虚位移原理导出莫尔积分 ? 例 题 1 ? 由虚位移原理导出莫尔积分 3. 应用莫尔积分计算相对位移 ? 例 题 1 ? 由虚位移原理导出莫尔积分 3. 应用莫尔积分计算相对位移 ? 计算莫尔积分的图乘法 返回 返回总目录 第25章 虚位移原理 在弹性静力学中的应用 ? 计算莫尔积分的图乘法 ? 前 提 ? 方法与结论 ? 应用条件 ? 计算莫尔积分的图乘法 ? 前 提 ? 等截面直杆(EA、GIP、EI=const.); 等为线性函数。 ? ? 计算莫尔积分的图乘法 ? 前 提 ? 计算莫尔积分的图乘法 ? 方法与结论 当EI＝const.时 当 等为线性函数时 以弯曲问题为例 是什么？ 又是什么？ ? 计算莫尔积分的图乘法 ? 方法与结论 ? 计算莫尔积分的图乘法 ? 方法与结论 FS1 FS2 FSn ?S P1 ?S P2 ?S P m FP1 FPm ?P1 ?P 2 ?P m FP2 … FP1 FP2 FPm ?P1 ?P2 ?P m ?PS1 ?PS2 ?PSn … ?S 1 ?S 2 ?S n FS2 FS1 FSn ? 互等定理 ? 功的互等定理 功的互等定理的证明 ? 互等定理 ? 功的互等定理