基于卡尔曼滤波的GPS静态定位精度分析_杜晓辉.pdfVIP

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2017-12-22 发布于天津
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基于卡尔曼滤波的GPS静态定位精度分析_杜晓辉.pdf

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DOI :10.13442/j.gnss.2008.05.011 ＊基于卡尔曼滤波的GPS 静态定位精度分析杜晓辉, 任　章 (, 100083) 　　　:GPS 静态定位精度是实现精密测量的关键。简要绍了GPS 静态定位原理和卡尔曼滤波技术, 针对GPS信号噪声特点, 建立GPS 静态定位数据处理的数学模型, 设计卡尔曼滤波算法, 通过对三种定位方式的实测数据进行比较分析, 得出相关结论, 为工程应用提供有益的参考。　　:GPS;卡尔曼滤波;静态定位;精度分析　　:P207 　　　:A 　　　:1008-9268(2008)05-0047-05 20 60 1 　 [3] , :(1) GPS , 。 (2), , 。 (3) 。GPS , , 。, 。, , , , , , , [1] , 。 , ( 。 [4] , ) :(1) 。 (2)(3) , , (4)。 , DGPS RTK。 , GPS WGS-84 11, , 。DGPS 、。GPS 。 GGA , , , , GPS , 。 , , , ( 。、), 2 　。 , GPS GPS , , , , 。、。 , , , [1] 。。 :o , z ＊ :2008-05-28 2008.5/