传感网原理与技术第二章 传感网通信协议.pptVIP

6LoWPAN协议栈体系结构 6LoWPAN传输层 UDP协议 在传感网中使用UDP协议具有很多优势 UDP的开销非常小，协议简单，所消耗的能量较少，并且可以携带更多的应用层数据。 占用的RAM空间和代码空间较小 没有丢包检测，没有可靠的恢复机制 TCP协议 提供了可靠的字节流传输机制，其可靠性由应答和数据包重传机制保证 尽管TCP是个相当复杂的协议，但在资源受限的设备上仍然足以容纳其核心功能。 可以去除TCP中的滑动窗口和拥塞控制机制 采用6LoWPAN协议的传感网系统结构 主要内容 2.1 物理层协议 2.2 MAC层协议 2.3 路由协议 2.4 传输层协议 2.5 6LoWPAN标准 2.6 ZigBee标准 ZigBee标准 ZigBee联盟 英国Invensys公司、日本三菱电气公司、美国摩托罗拉公司以及荷兰飞利浦半导体公司 现有的理事公司包括BM Group，Ember公司，飞思卡尔半导体，Honeywell，三菱电机，摩托罗拉，飞利浦，三星电子，西门子，及德州仪器 ZigBee标准 ZigBee协议是一套完整的网络协议栈 使用了IEEE 802.15.4标准的物理层和MAC层作为通信基础 网络层主要支持两种路由算法：树路由和网状网路由 应用层，包括了APS、AF和ZDO几部分,规定了一些和应用相关的功能，包括端点（endpoint）的规定，以及绑定（binding）、服务发现和设备发现 ZigBee协议栈架构 本章小结 物理层协议 MAC层协议 路由协议 传输层协议 6LoWPAN标准 ZigBee标准 TinyOS CTP协议 CTP中所用的路由度量，称为路径ETX (Expected number of Transmissions)?? ，为父节点到根节点的ETX与本节点与父节点间的单跳ETX 之和 路径 ETX 值计算 图2-7 采用CSMA的MAC协议工作方式 TinyOS CTP协议 路由表是路由引擎的核心数据结构，存储了邻居节点信息，主要是邻居的路径ETX 值。 图2-7 采用CSMA的MAC协议工作方式 TinyOS CTP协议 路由引擎工作流程 图2-7 采用CSMA的MAC协议工作方式 TinyOS CTP协议 转发引擎主要负责以下5 种工作： 向下一跳传递包，在需要时重传，同时根据是否收到ACK 向链路估计器传递相应信息。 决定何时向下一跳传递包。 检测路由中的不一致性，并通知路由引擎。 维护需要传输的包队列，它混杂了本地产生的包和需要转发的包。 检测由于丢失ACK 引起的单跳重复传输。 图2-7 采用CSMA的MAC协议工作方式 TinyOS CTP协议 路由环路：是指某个节点将数据包转发给下一跳，而下一跳节点是它的子孙节点或者它本身，从而造成了数据包在该环路中不断循环传递， 图2-7 采用CSMA的MAC协议工作方式 主要内容 2.1 物理层协议 2.2 MAC层协议 2.3 路由协议 2.4 传输层协议 2.5 6LoWPAN标准 2.6 ZigBee标准 传输层协议 传感网传输层协议主要解决以下3个问题 拥塞控制：如果数据流量超过了转发节点的存储和转发能力，那么就会产生拥塞造成数据包丢失。因此，拥塞控制机制将调整源节点的数据包发送速率以减轻或避免网络拥塞，从而提高可靠性 可靠数据传输：部分应用需要保证数据传输的可靠性，例如二进制代码、重要命令或请求等必须被可靠的传输，不能发生丝毫差错。传感网传输层就负责提供这一部分功能。 复用与解复用：传输层协议需要能够承载多种上层应用，这些应用的数据包可以在同一条通路上传输，因此传输层需要标记每个数据包属于哪个应用，并在数据包到达对端时递交给相应的应用。 图2-7 采用CSMA的MAC协议工作方式 传输层的挑战 端到端的可靠性保证 应用相关 各种应用对可靠性的需求不同 能耗 传感网软硬件设计中最重要的是能量有效性 数据流的方向 受限于路由和编址方式 可靠多段传输协议（RMST） RMST协议是传感网中最早开发的传输层协议 主要目标是提供端到端可靠性 建于定向扩散（directed diffusion）协议的基础上 提供了传输层协议三种功能中的两种 可靠传输 多路复用 可靠多段传输协议（RMST） RMST无缓冲模式 可靠多段传输协议（RMST） RMST缓冲模式 慢存入快取出协议（PSFQ） PSFQ协议提供以下三种功能 存入操作 取出操作 状态报告 慢存入快取出协议（PSFQ） PSFQ的存入操作 慢存入快取出协议（PSFQ） PSFQ的取出操作 慢存入快取出协议（PSFQ） PSFQ的前摄取出操作 拥塞检测和避免协议（CODA） CODA协议的目标是检测和避免拥塞 源节点以较快的速率发送数据，由于多个节点竞争信道，就有可能在源节点附近发生