第三章 动量定理及动量守恒定理-LXF1.ppt

第三章 动量·牛顿运动定律动量守恒定律 李 学 丰 3.1 牛顿第一定律和惯性参考系 孤立质点：不受其他物体作用或和其他物体足够远的质点。 牛顿第一定律：孤立质点静止或做匀速直线运动。 定义：任何物体，只要不受其它物体作用，将会永远保持静止或匀速直线运动. 使用范围：质点和惯性参考系 理解： 运动和力的关系，物体的运动不需要力去维持，只有物体的运动状态发生变化（有加速度），才需要力的作用。 力是物体对另一物体的作用，是物体产生加速度的原因。 惯性：物体保持原来运动状态不变的特性，是物体所固有的。 是大量观察和实验事实的抽象与概括。 惯性参考系 惯性参考系：孤立粒子相对静止和匀速直线运动参考系。 运动只能是相对于参考系而言的。 惯性参考系是加速度为零的参考系。 惯性系是相对整个宇宙的平均加速度为零的参照系. (FK4系基准参考系)——是以相对于选定的若干颗恒星平均静止的位形为基准的参考系. 太阳参考系——固结在太阳上的参考系. 地面参考系——固结在地面上的参考系. 惯性定律可以对质点的某一分量成立. 3.2 惯性质量和动量 两质点在气桌上碰撞 两滑块相碰，改变滑块1、2初速度,反复实验，发现滑块1、2速度改变量各次虽然不同，但总有 ? 为常量，与二滑块有关. 惯性质量： 取巴黎国际计量局中铂铱合金国际千克原器为标准物体，规定其质量为 m0=1kg(千克)，此即国际单位质量的基本单位. 3.2 惯性质量和动量 实验惯性质量：令标准物体与某物体相碰。 动量 动量守恒定理 动量：质点的质量与其速度的乘积。 性质：矢量，方向与速度方向相同。 物体系：有两个或更多物体的相互作用为研究对象。 质点系：物体系中的物体均可以视为质点，则称质点系。 质点系动量：质点系中各质点的动量的矢量和。 动量守恒定律：质点系不受质点系外其他物体的作用时动量守恒。 牛顿运动定律 伽利略相对性原理（一） 力是物体对另一物体的作用力，可以用动量的变化率表示。 力的独立性原理：若在质点上同时作用几个力，则这些力各自产生自己的效果。而不相互影响。 动量定理：质点动量对时间的变化率等于作用于质点上力的矢量和。 牛顿第二定律（质点的动力学方程）：质点的质量与其加速度的乘积等于质点受外力的矢量和。 适用范围：质点和惯性参考系 牛顿第三定律： 牛顿运动定律 伽利略相对性原理（二） 不同参考系中的牛顿定律 O参考系： o‘参考系 结论：牛顿第二、第三定律在任何惯性参考系中都成立。 牛顿第二定律的适用范围 惯性参考系、质点及低速运动的宏观物体. 牛顿第三定律不涉及运动，不要求参考系是惯性的。 在电磁场中，牛顿第三定律不成立.但静电场中电荷间的相互作用力满足第三定律，因为 静电场的动量不变. 3.3 主动力和被动力 主动力： 有“独立自主” 的方向和大小，不受质点所受其他力的影响，处于“主动” 地位。 重力：地球对质点的万有引力（地球对物体作用力的总和）。 重量：重力的大小。 质量：惯性大小的量度，在经典力学中是恒量。 弹簧弹性力（胡克定律）： 大小：与位移成正比，方向与位移方向相反。 劲度系数与弹簧的匝数、直径、线径和材料有关。 静电场力和洛伦兹力 被动力（约束反力） 特点：这种力不可能事先知道，在力学问题中常常作为未知力出现. 绳内张力：绳内的截面两侧的作用力，方向是绳子在该点的切线。 注意：处理该问题绳的伸长量不考虑。 原因：张力是由于绳拉伸变形产生，变形小时可以忽略。 支持面的支撑力：两物体接触挤压而变形产生的力。 存在两个力：接触面垂直方向的力和法线方向的力。 注意：不考虑物体的形变。 摩擦力 固体间的摩擦叫干摩擦力， 包含静摩擦力和滑动摩擦力。 3.4牛顿运动定律的应用 般一方法： 隔离可以看做质点的物体，分析其受力情况。 应用牛顿定律得到矢量方程，选择坐标系得到标量方程，然后利用微积分进行运算。 应用内容 质点的直线运动（直角坐标系） 变力作用下的直线运动 质点曲线运动 质点的平衡 例题 例题 例题 例题 3.5.14北京设有供实验用高速列车环形铁路，回转半径为9km。将要建设的京沪列车时速250km/h,若在环路上作次项列车实验且欲铁路不受侧压力，外轨应比内轨高多少？设轨距1.435m. 例题： 3.5.13抛物线形弯管的表面光滑，绕铅直轴以匀角速率转动，抛物线方程为a为正常数。小环套于弯管上。（1）弯管角速度多大，小环可在管上任意位置相对弯管静止？（2）若为圆形光滑弯管，情况如何？ 3.5 非惯性中的动力学 相对性原理 直线加速参考系中的惯性力 离心惯性力(匀角速度转动的非惯性系) 科里奥利力(在匀角速度转动的非惯性系