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重庆大学 工程力学3
P A B C D E F I H 0.6m 0.8m 再取销钉B为研究对象,受力分析如图所示。 由平衡方程 解得 B 涡轮发动机的涡轮叶片上受到的燃气压力可简化成作用在涡轮盘上的一个轴向力和一个力偶。图示中FO , MO , 斜齿轮的压力角为q,螺旋角为β,节圆半径r及l1 , l2尺寸均已知。发动机的自重不计,试求输出端斜齿轮上所受的反作用力F 以及径向推力轴承O1和径向轴承O2 处的约束力。 例 取整个系统为研究对象,建立如图坐标系O1xyz,画出系统的受力图。 其中在径向推力轴承O1处的约束力有三个分量。在径向轴承O2处的约束力只有两个分量。 在斜齿轮上所受的压力F 可分解成三个分力。周向力Fy ,径向力Fx 和轴向力Fz 。其中: 解: 由以上方程可以求出所有未知量。 系统受空间任意力系的作用,可写出六个平衡方程。 水平传动轴上装有两个胶带轮C和D,半径分别是r1=0.4 m , r2=0.2 m . 套在C 轮上的胶带是铅垂的,两边的拉力F1=3 400 N,F2=2 000 N,套在D轮上的胶带与铅垂线成夹角q =30o,其拉力F3=2F4。求在传动轴匀速转动时,拉力F3和F4以及两个径向轴承处约束力的大小。 例 以整个系统为研究对象,建立如图坐标系Oxyz,画出系统的受力图。 解: 为了看清胶带轮C和D的受力情况,作出右视图。 下面以对 x 轴之矩分析为例说明力系中各力对轴之矩的求法。 力FAx和FBx平行于轴 x ,力F2和F1通过轴 x 。它们对轴 x 的矩均等于零。 力FAz和FBz对轴 x 的矩分别为-0.25 Faz和1.25 FBz 。 力F3和F4可分解为沿轴 x 和沿轴 z 的两个分量,其中沿轴 x 的分量对轴 x 的矩为零。所以力F3和F4对轴 x 的矩为 - 0.75(F3+F4)cos 30o 系统受空间力系的作用,可写出五个平衡方程。 又已知F3 =2F4,故利用以上方程可以解出所有未知量。 ( 1 ) 当某平面一般力系的主失 时,则该力系一 定有合力偶。( ) (2)当平面一般力系向某一点简化为合力偶时,如果向另 一点简化,则其结果是一样的。( ) 2、填空题 (1)平面任意力系的平衡方程,可写成三种形式,即 、 和 其中 和 对矩心的位置必须附加条件。 一矩式 二矩式 三矩式 二矩式 三矩式 1、是非题 【分析与讨论】 对 错 静不定或超静定 ( 2 )一给定平衡系统,若能列出的独立平衡方程的个数少于所求未知数的个数,则该问题属于 问题。 (3)指出下列图示结构中,哪些是静定结构,哪些是超静定结构?静定结构有 ,静不定结构有 。 A B F C A B F1 F D C B A F A C F B 3、选择题 如图所示,沿边长为正方形的各边分别作用有力 ,且 ,则该力系向A点简化的结果是: ( ) A、主矢量R=F 主矩 B、主矢量R=2F 主矩 C、主矢量R=3F 主矩 D、主矢量R=0 主矩 D B C A D 4、若将下图中A处改为活动铰支座,则未知量数目为8个,但在图示荷载下仍能平衡。当主动力的合力在x轴上的投影不为零时,系统能否平衡? C D 3m 1.5m 4.5m 3m A B 20kN 2m 2.5m 1.5m 10kN E 2kN/m G §3.5 平面静定桁架 桁架是由杆件彼此在两端用铰链连接形成的几何形状不变的结构。桁架中所有杆件都在同一平面内的桁架称为平面桁架。桁架中的铰链接头称为节点。 为简化桁架计算,工程实际中采用以下几个假设: (1)桁架的杆件都是直杆; (2)杆件用光滑铰链连接; (3)桁架所受的力都作用到节点上且在桁架平面内; (4)桁架杆件的重量略去不计,或平均分配在杆件两端的节点上。 这样的桁架,称为理想桁架。 总杆数 总节点数 =2( ) 平面复杂
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