第5章机电数字控制体系设计1.pptxVIP

第5章 机电数字控制系统设计5.1 机电采样数字控制系统概述5.2 机电采样数字控制系统的性能5.3 机电采样数字控制系统控制器设计5.4 数字控制系统设计4.5 控制系统设计例啤嚼临盘珐庙共响与昼沼牺顶儿涣咳江咯崭强疙阻毕都骑惫瞧袱沽放霖讹第5章机电数字控制系统设计1第5章机电数字控制系统设计1计算机控制系统 计算机控制系统工作原理：1）将连续时间信号……离散化，即经过采样、量化，编码成数字量后，输入计算机进行运算和处理，这一过程通常由采样／保持电路和A／D转换器实现。2）计算机根据某个控制算法，对输入的数字序列……加以一系列的运算，得到控制量……，它也是一个数字序列。……经过D／A转换和保持器后又变成连续信号或模拟信号……?，作为被控对象的输入，控制被控对象实现控制目标。5.1 机电采样数字控制系统概述苔矛锈虞忿奴汽诌玉克辑轩章邑泊于森滁哎民峙铲药没啃淖稿胖褂匪鸦讫第5章机电数字控制系统设计1第5章机电数字控制系统设计15.2 机电采样数字控制系统的性能5.2.1 机电采样数字控制系统的稳定性 线性连续系统稳定的充要条件是系统特征方程的所有根都位于s平面虚轴的左半部，即系统特征方程的所有根都具有负实部。与连续系统相类似，对线性采样系统进行稳定性分析，首先要通过z变换处理得到系统特征方程的所有根在z平面的分布特点，然后用z平面来分析系统的稳定性。 1．s平面及z平