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超声波精确测距的研究

摘要 超声波测距技术在社会生活中已有广泛的应用如汽车倒车雷达等,它们测 距精度一般较低。目前对超声波高精度测距系统的需求越来越大。为此,本文 在了解超声波测距原理的基础上,完成了基于时差测距原理的一种超声波测距 系统的硬件设计,其中提出采用单片机外部扩展的计数电路可升高计数参考频 率,来提高系统的测距精度。 为了进一步提高系统测量精度和系统稳定性,在硬件上增加了温度传感 器,采取声速预置和媒质温度测量相结合的办法对声速进行修正,降低了温度 变化对测距精度的影响;同时采用CPLD芯片来完成计数功能,从而提高了系 统计时的可靠性。 针对噪声环境中超声波测距的情况,本文讨论了一种基于相移检测的时延 估计方法,可有效地降低噪声对测距的干扰,有利于提高超声波测距系统的测 量精度。 关键字:超声波,距离测量,相移检测 Abstract ultrasonicis usedin The of distance widely technologymeasuringby signal SO their is social as radarand fields,such on,but precision many backing—car low.At for distance precisionmeasuring relatively present,therequesthigh becomes and onthe of comprehension stronger.So,grounding system stronger distance ultrasonic,thepaper anhardware measuringprincipleby completes ontimedifference distance a whichbased theory,and design measuring presents can extended circuitof increase peripheralcounting single-chipcomputer,which the SO of reference asto measurementthe counting frequencyimprove accuracy system. Inorderto themeasurementand stabili

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