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高精度、高分辨电细分驱动技术的研究 中文提要 高精度、高分辨电细分驱动技术的研究 中 文提要 随着科学技术的发展，高精度、高分辨率、高稳定性的驱动技术成为当今的热点， 步进电机的细分驱动技术即是一种综合了数字化技术、集成控制技术和讨算机技术的 高新技术，被广泛应用于科研、通讯、天文等领域。 本文介绍了两相四拍混合式步进电机的工作原理和磁网络模型，推导了绕组的磁 链方程、电磁转矩方程。由步进电机细分驱动原理和电磁转矩方程，得到均匀细分控 制时步进电机的数学模型；通过对斩波式和脉宽调制式两种细分驱动技术的讨论分 析，提出了电流跟踪型电细分驱动方案。该方案能避免其它相绕组的感应电压和绕组 电流的漂移带来的误差，提高了细分精度。同时论文叙述了基于单片机控制的控制电 路和相应的软件。为减小误差，对细分控制系统进行了误差分析，误差分析表明：当 采用12位D／A转换器，步进电机的步距角为1．80，进行256细分时，误差为10％。 并采用自准直仪加精密数显转台的光学测量方法，进行了真实的实验测量，给出了实 验结果，同时对实验数据进行了分析，分析表明：如果去掉测量误差，实际的细分精 度还可更高些，与误差理论分析进行比较，实验结果是可信的。 关键词：步进电机、细分驱动、电流跟踪型、误差分析。 作 者：董健 指导教师：张耀明 on subdivision with Study drivingtechnology highaccuracy and resolution high ABSTRACT the With ofscienceand with development technology,drivingtechnologyhi曲 and becomesthecurrent resolution focus．The accuracy,high highstability stepper new which motorssubdivision isakindof technologiessynthesize drivingtechnology electrical control and technology machinerytechnology,ime伊ated computer digital toscientific andSOon． technology．It’Swidelyapplied of Inthis and networkmodel