调速系统设计及恒负载扰动转速环突然断线matlab仿真.docVIP

摘要 本文主要介绍了双闭环调速系统的特性和原理，先设计了调速系统，合理的选择了调节器的结构和参数，使系统的性能指标满足了生产工艺的要求。系统设计采用了先外环后内环的原则，即先设计了电流环，然后设计了速度环。并绘制了双闭环调速系统带恒负载的仿真模型。同时，还绘制了ACR的输出电压有限幅及无限幅情况下，转速环突然断线时系统的仿真模型，测出了ASR输出电压，ACR输出电压，，起动电流，起动转速的波形。并分别对ACR有限幅和无限幅的结果进行了分析。 关键词： MATLAB仿真 双闭环 调速系统 转速环断线 摘要 1 1设计任务及分析 2 2 双闭环调速系统的设计 3 2.1 双闭环调速系统总体设计 3 2.2 电流环的设计 5 2.2.1 电流调节器参数选择 5 2.2.2 校验近似条件 7 2.2.3计算电流调节器电阻和电容 7 2.3 速度环的设计 7 2.3.1 转速调节器参数选择 8 2.3.2 检验近似条件 9 2.3.3计算转速调节器电阻和电容 10 2.3.4超调量相关计算 10 3 系统仿真 10 3.1方案论证 10 3.2 有ACR限幅值时的恒负载扰动转速环突然断线仿真及结果分析 11 3.3 无ACR限幅值时的恒负载扰动转速环突然断线仿真及结果分析 13 4小结与体会 15 参考文献 16 1设计任务及分析 要求： 不可逆的生产设备，采用双闭环调速系统，其整流装置采用三相桥式全控整流电路，基本数据： 直流电动机：，，，；允许过载倍数=1.5；时间常数：；晶闸管放大倍数：；主回路总电阻：；电流反馈系数：；转速反馈系数：。 设计要求 稳态指标：在负载和电网电压的扰动下稳态无静差。 动态指标：电流超调量，空载启动到额定转速时的转速超调量。 由设计任务可知，本次课程设计要求采用双闭环调速系统，对不可逆生产设备进行控制，以实现稳态无静差，电流超调量，空载启动到额定转速时转速的超调量的指标要求。另外，分别在电流调节器有限幅和无限幅的情况下，对直流调速系统稳态运行时转速环突然断线时系统指定环节的工作情况进行仿真。 为了实现稳态无静差，可以将电流调节器和转速调节器设计成PI调机器结构，为了满足电流超调量和转速超调量的指标，在对电流调机器和转数调机器选取参数时，可以选取典型的参数值，系统具体参数见说明书后面的参数计算部分。要实现稳态运行时转速环突然断线时系统的工作情况仿真，可以将转速信号与阶跃信号通过乘法器作为速度环节的反馈信号。阶跃信号在指定的时间从初始值1跳变到终值0。通过上述的简要介绍，便可以看出系统设计的整个思路。以下个环节将做具体介绍和方案的实现。 2 双闭环调速系统的设计 2.1 双闭环调速系统总体设计 为了同时改善系统的稳态与动态性能，提出了转速调节器ASR与电流调节器ACR串级联接的双闭环调速系统，分别调节转速和电流。两者之间实行嵌套连接，且都带有输出限幅电路。转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定电压的最大值；电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压。 其原理图如图2-1所示： 图2-1 双闭环调速系统原理图 直流双闭环调速系统由给定电压、转速调节器、电流调节器、三相集成触发器、三相桥式全控整流、电动机及转速、电流检测装置组成，其中主电路中串入平波电抗器，以抑制电流脉动，消除因脉动电流引起的电机发热以及产生的脉动转矩对生产机械的不利影响。 如图2-2所示，为双闭环调速系统的动态结构框图，即把转速调节器的输出当做电流调节器的输入再用电流调节器的输出去控制其他的。 图2-2 双闭环调速系统动态结构图框图 由于电流检测信号中常含有交流分量，为了不使它影响到调节器的输入，需加低通滤波。这样的滤波传递函数可用一阶惯性环节来表示，其滤波时间常数按需要选定，以滤平电流检测信号为准。然而，在抑制交流分量的同时，滤波环节也延迟了反馈信号的作用，为了平衡这个延迟作用，在给定信号通道上加入一个等时间常数的惯性环节，称作给定滤波环节。由测速发电机得到的转速反馈电压含有换向纹波，因此也需要滤波，滤波时间常数用表示，根据和电流环一样的道理，在转速给定通道上也加入时间常数为的给定滤波环节。 系统设计的一般原则是：先内环后外环。在这里，首先设计电流调节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计转速调节器。 2.2 电流环的设计 含给定滤波与反馈滤波的PI型电流调节器如图2-3所示： 图2-3 含给定滤波与反馈滤波的PI型电流调节器 其中为电流给定电压，为电流负反馈电压，为电力电子变换器的控制电压。 根据运算放大器的电路原理，可以容易得出