人工智能基础（第2版）-高济-AI-3-本.pptVIP

人工智能基础 浙江大学计算机学院 高 济 4 实现启发式搜索的关键因素 鉴于启发式搜索在提高搜索效率和解决组合爆炸问题中的作用，相关的研究成为人工智能形成和成长期的重要议题之一，也产生了许多成熟的研究成果，并且至今启发式搜索仍是一个活跃的研究领域。 1）搜索算法的可采纳性(Admissibility) 定义：在搜索图存在从初始状态节点到目标状态节点解答路径的情况下，若一个搜索算法总能找到最短（代价最小）的解答路径，则称算法具有可采纳性。 宽度优先的搜索算法就是可采纳的，只是其搜索效率不高。 评价函数f*(n) = g*(n) + h*(n) f*(n)——当经由节点n的最短（代价最小）解答路径找到时实际的路经代价（长度）。 g*(n)——该路径前段（自初始状态节点到节点n）代价。 h*(n)——该路径后段（自节点n到目标状态节点）代价。 在存在多个目标状态的情况下，h*(n)取h*(n，ngi)中最小者。 评价函数f与f*相比较——f(n)、g(n)和h(n)分别是f*(n)、g*(n)和h*(n)的近似值。 1）搜索算法的可采纳性(Admissibility) 理想的情况：g(n) = g*(n), h(n) = h*(n),搜索过程中,每次都正确选择，不扩展任何无关的节点。 g*(n)和h*(n)在最短解答路径找到前是未知的，故而几乎不可能设计出这种