第12章 动量定理1.ppt

或 （2） 因有 （3） 将（3）代入（2）有： （4） （4）式即为物块A 的运动方程 解法2：利用质点系动量在x轴方向守恒： （5） A B o （6） 将（6）式积分有： （7） 又 ，代入（7）式得 ，由此： 例12-8 如图所示，均质杆OA，长2l ,重为P，绕O 轴在铅垂面内转动。杆与水平线成?角时，其角速度和角加速度分别为?和?，求该瞬时轴O 的约束反力。 【解】取杆OA为研究对象，受力如（b）图所示： 方向如图（b）所示。则： C A (b) P C A O (a) 取坐标系oxy，杆OA质心加速度为： 由质心运动定理得： 得： 解得： 注：本题约束反力也可表示为切向反力和法向反力 例12-9 如图所示，均质杆AB长为 ，铅垂地立在光滑得水平面上，求它从铅垂位置无初速度地倒下时，端点A的轨迹。 【解】AB杆初始静止，且有 即沿x轴方向质心位置应守恒，质心C始终在y轴上，A点的坐标可表示为： 消去 ，得： 即A点的轨迹为椭圆。 A B x y 　解：取起重船，起重杆和重物组成的质点系为研究对象。　 例12-10 浮动起重船, 船的重量为P1=200kN, 起重杆的重量为 P2=10kN, 长l=8m，起吊物体的重量为P3=20kN 。 设开始起吊时整个系统处于静止，起重杆OA与铅直位置的夹角为?1=60o, 水的阻力不计, 求起重杆OA与铅直位置成角?2 =30o时船的位移。 受力分析如图示，　　　　，且初始 时系统静止，所以系统质心的位置坐标 XC保持不变。 船的位移?x１，杆的位移 重物的位移 计算结果为负值，表明 船的位移水平向左。 [例12-3] 质量为M的大三角形柱体, 放于光滑水平面上, 斜面上另放一质量为m的小三角形柱体,求小三角形柱体滑到底时,大三角形柱体的位移。 解： 选两物体组成的系统为研究对象。 受力分析： 水平方向 常量。 设大三角块速度： 则小三角块 小三角块相对大三角块速度为： 运动分析： 由水平方向动量守恒及初始静止；则 1.选择题 D （1）设刚体的动量为 ，其质心的速度为 ，质量为M，则式 。（ ） A.只有在刚体作平动时才成立 B.只有在刚体作直线运动时才成立 C.只有在刚体作圆周运动时才成立 D.刚体作任意运动时均成立 C （2）质点作匀速圆周运动，其动量。（ ） A.无变化 B.动量大小有变化，但方向不变 C.动量大小无变化，但方向有变化 D.动量大小、方向都有变化 【思考题】 C （3）一均质杆长为 ，重为P，以角速度 绕O 轴转动。试确定在图示位置时杆的动量。（ ） A.杆的动量大小 ，方向朝左 B.杆的动量大小 ，方向朝右 C.杆的动量大小 ，方向朝左 D.杆的动量等于零 A B O C A.质点动量没有改变 B.质点动量的改变量大小为 ，方向铅垂向上 C.质点动量的改变量大小为 ，方向铅垂向下 D.质点动量的改变量大小为 ，方向铅垂向下 （4）将质量为m的质点，以速度 v 铅直上抛，试计算质 点从开始上抛至再回到原处的过程中质点动量的改 变量。 （ ） 2.如图所示，均质轮质量为 ，半径为R，偏心距 ，轮的角速度和角加速度在图示位置时为 和 ，轮在垂直面内运动，求铰支座O 的约束反力。 O C 答案： 3.重为 的小车停在光滑的轨道上，重为 的人站在车上。某瞬时人在车上以相对速度 行走，求此时小车的速度 的大小。 * * * * * 理论力学电子教程 第十二章 动量定理 第二节 质点系动量定理 第三节 质心运动定理 第一节 质点动量定理 第十二章 动量定理 在前面一章讨论的是质点动力学基本方程，而从本章起将讨论的是动力学普遍定理。它包括质点与质点系的动量定理、质心运动定理、质点与质点系的动量矩定理、质点与质点系的动能定理等。 本章主要讨论： (1)动量与冲量 (2)质点和质点系的动量定理 (3)质心运动定理 ⒈ 质点动量定理的微分形式 由质点动力学基本方程，有 因 则 （12－1） 表明质点动量的变化率等于作用在质点上的合力，此即为质点的动量定理。 第一节 质点动量定理 写成微分形式 （12－2） 这是微分形式的质点动量定理。 称为冲量。 式中 —质点的动量；矢量，其大小等于质点的质量m与它在某瞬时速度v的乘积，其单位 或 。 上式表明，在任一段时间内，质点