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第1章 直流电机;1.1直流电机的基本结构和工作原理;一、 直流电机的基本结构;.;直流电机的主要结构可简化为一对磁极,一个线圈，其工作原理是基于电磁感应定律和电磁力定律的。 直流电动机是根据载流导体在磁场中受力这一基本原理工作的。 直流发电机则是根据切割磁场的导体会产生感生电势这一基本理论工作的。;1、电磁感应定理;v;2.电磁力定律;三、直流电机的基本方程式;1.2 直流发电机;2、直流发电机工作原理 ;（1）他励发电机原理; ;并励发电机的自励条件和外特性;（3）他励和并励发电机的外特性曲线 电源----------外特性 U=f(I) 硬特性 从空载到满载电压变化率5%-10%;1.3直流电动机的机械特性;电枢回路电压方程式;转矩方程式;2)直流电动机机械特性方程式;3)机械特性硬度;机械特性曲线n=f(T);2)机械特性曲线的计算 已知电动机的PN,UN,IN,nN,由公式可计算出Ra, ;3)举例;4)电动机人为机械特性(三种);(2)改变电枢电压的人工机械特性;(3)减弱电动机磁通时的人为机械特性;回顾：机械特性和人为特性;先分析一下直流他励电动机启动时的机械特性：;1-6 直流他励电动机的启动与调速一、直流他励电动机的启动电流;二、直流他励电动机的调速特性;1.改变电枢电路外接电阻调速;2.改变电动机电枢供电电压调速;3.改变电动机主磁通调速;负载不变的情况下，调速时电参数有那些变化？;例题;例题求解;提问：当电动机处于制动状态时，机械特征是怎样的？;1.7 直流他励电动机的制动特性;讨论情形1：;1.回馈制动;;2.反接制动;(2)倒拉反接制动。改变电枢电势方向所产生的制动。 如:起重机的重物下降时,电枢反转,电势反向。此时,位能负载转矩TL使重物下放,电动机转矩TM反对重物下放-----制动。 特点:适当选择电枢电路中的附加电阻,可以得到低的转速,保证安全; 转速稳定性较差。 制动特性如右图所示。是第一象限在第四象限的延伸或第三象限在第二象限的延伸。;讨论情形3：;3.能耗制动——（实质是把电动机改成发电机用）;小结;4.我们掌握这些机械特性和人为特性有什么作用？ 5.直流电动机启动、调速、制动的机械特征是什么???电参数如何变化才能实现？