第1课 ASR.ppt

车辆电子控制技术 车辆电子控制技术 讲授内容：第八章 防滑控制（第1课） 《车辆电子控制技术》课件 * * * 本章内容安排 第八章 驱动防滑控制 第1课 ASR(驱动防滑控制) 第2课 ESP（稳定性控制） * * 一、ASR的作用 二、ASR的基本原理 三、ASR的控制方法 四、ASR的控制原则 五、ASR控制参数的确定 本节课的主要内容 第1课 ASR 第八章 驱动 防滑控制 * * ASR:驱动防滑控制（Acceleration Slip Regulation ASR的作用:是防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑（空转），特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转。 一、ASR的作用 第1课 ASR 改善转向操纵性 改善方向稳定性 提高加速性能与爬坡能力 减轻驾驶员的紧张程度 延长轮胎的使用寿命 第八章 防滑控制 * * 无ASR与有ASR汽车爬坡的对比 一、ASR的作用 第1课 ASR 第八章 防滑控制 * * 1.轮胎与地面的附着特性 二、ASR的基本原理 第1课 ASR 众所周知，作用在车轮上的驱动力和侧向力是依赖于摩擦的存在，其合力不会超出摩擦圆。即若驱动力增加则侧向力就必然减小。若驱动轮发生滑转时，驱动力和侧向力就处在A区，相应的侧向力很小。 驱动力与侧向力摩擦圆 第八章 防滑控制 * * 二、ASR的基本原理 第1课 ASR 发动机→驱动轮的驱动力附着力： 驱动轮滑转，车轮的横向附着系数很小，相应的侧向力很小，横向稳定性下降； 制动器→车轮的制动力附着力： 车轮滑移，车轮的横向附着系数很小，相应的侧向力很小；横向稳定性下降 从控制车轮与路面的滑移率看，ABS和ASR采用了相同的技术。ASR控制技术实际上是ABS逻辑上的延伸。 第八章 防滑控制 * * 2.驱动力 驱动轮正常驱动的条件是： 驱动力取决于路面与车轮间的附着系数φ。 只有车轮滑移率等于特定数值时附着系数才处于峰值，即运动车轮只有处于特定附着状况才具备足够的纵向与横向附着力，获得相应的操纵性能。 二、ASR的基本原理 第1课 ASR 第八章 防滑控制 * * 3.车辆行驶时驱动轮可能产生若干运动状况： 在附着状况良好的路面上，车辆可获得预期的附着状况和驱动力以及正常的稳定性与操纵性能； 驱动轮输出转矩Mn突然加大而附着条件未变，若驱动轮驱动力Ft超过附着力极限值时，此时车辆驱动力并不随发动机功率加大而成正比加大，车轮产生滑转现象，同时导致横向附着力减小，轻微的干扰力即可使车辆丧失横向稳定/操纵性； 车辆输出转矩Mn突然变小（仍处于驱动工况且传动系统仍然连接），由于发动机制动效应驱动轮转速受到限制，在附着状况较差的路面上产生驱动轮滑转现象，稳定/操纵性能下降； 二、ASR的基本原理 第1课 ASR 第八章 防滑控制 * * 车辆行驶时驱动轮可能产生若干运动状况： 发动机维持正常动力，路面附着系数φ值突然变小，使驱动轮附着力随之突然变小而驱动轮驱动力Ft瞬间超过附着力极限值，驱动轮亦产生滑移且车辆丧失正常稳定/操纵性； 当驱动轮附着系数为零时，驱动轮转矩无法转换为车辆驱动力，驱动轮空转而车辆无法前进。 上述②、③、④、⑤四种现象往往发生在不良路面状况下发动机突然大功率加速起步，或者发动机功率不变，车辆从良好路面状况突然驶入不良路面，以及在不良路面上发动机功率突然减少时（驱动轮仍没有脱离传动）等情况，此时驱动条件被打破。 结论：由于任何原因打破车辆行驶平衡条件时，必然产生驱动轮滑转现象，车辆的稳定与操纵性将受到破坏，产生交通安全隐患。 二、ASR的基本原理 第1课 ASR 第八章 防滑控制 * * 4.滑转率 二、ASR的基本原理 第1课 ASR 滑转率Sd=0，纯滚动 滑转率Sd=100%，完全滑转 滑转率0Sd100%，既滚动、又滑动 第八章 防滑控制 * * 三、ASR的控制方法 第1课 ASR ASR的控制方法： 1.降低驱动轮转矩 2.提高驱动轮与地面之间的附着系数 ASR控制驱动轮最佳滑移率的控制方式主要有以下几种： 对发动机输出转矩进行控制（TCS） 对驱动轮进行驱动防滑控制（ABS） 对可变锁止差速器进行控制（非对称路面） 对发动机与驱动轮之间的扭矩进行控制 这种控制方法包括对离合器和变速器等进行控制，实用中多是通过控制变速器的换挡特性改变传动比来实现。 上述四种控制方式中，前两种采用较多。这些控制方式可以被单独使用；但目前实车上采用组合使用的较为普遍。 第八章 防滑控制 * * 1.对发动机输出转矩进行控制 三、ASR的控制方法 第1课 ASR 合理地控制发动机输出转矩，可以使汽车获得最大驱动力。发动机输出转矩的控制手段有： 调节燃油喷油量，如减少或中断供油； 调整点火时间，如减小点火提前角