第2 3章液压与气压传动.pptVIP

层流时的沿程压力损失 ： 通流截面上的流速在半径方向按抛物线规律分布 。 通过管道的流量 q =(πd 4/128μl )Δp 管道内的平均流速 v = (d 2/32μl )Δp 沿程压力损失 Δpλ=(64/Re)( l /d ) ρv 2 /2 =λ(l /d )ρv 2 /2 —λ为沿程阻力系数，实际计算时对金属管取λ=75 / Re。 沿程压力损失 沿程压力损失 紊流时的沿程压力损失 ： Δpλ =λ（l /d）ρv 2 /2 λ除了与雷诺数有关外，还与管道的粗糙度有关。 λ= f（Re，Δ/ d ），Δ为管壁的绝对粗糙度，Δ/d 为相对粗糙度。 局部压力损失 定义 :液体流经管道的弯头、接头、突变截面以及阀口滤网等局部装置时，液流会产生旋涡，并发生强烈的紊动现象，由此而产生的损失称为局部损失。 局部压力损失产生原因 产生原因：碰撞、旋涡（突变管、弯 管)产生附加摩擦 附加摩擦 ：只有紊流时才有，是由于分子作横向运动时产生的摩擦，即速度分布规律改变，造成液体的附加摩擦。 局部压力损失 整个液压系统的总压力损失应为所有沿程压力损失和所有的局部压力损失之和。 ∑Δp = ∑Δpλ + ∑Δpξ 用此公式计算系统压力损失，要求相邻两局部障碍之间的距离大于管道内径的10到20倍。 孔口流动 在液压元件特别是液压控制阀中，对液流压力、流量及方向的控制通常是通过特定的孔口来实现的，它们对液流形成阻力，使其产生压力降，其作用类似电阻，称其为液阻。“孔口流动”主要介绍孔口的流量公式及液阻特性。 薄壁小孔 当长径比 l / d ≤ 0.5 时称为薄壁小孔，一般 孔口边缘都做成刃口形式。 当液流经过管道由小孔流出时，由于液体惯性作用，使通过小孔后的液流形成一个收缩断面，然后再扩散，这一收缩和扩散过程产生很大的能量损失。 对孔前、孔后通道断面1－1、2－2列伯努利方程，其中的压力损失包括突然收缩和突然扩大两项损失。 薄壁小孔液流 经整理得到流经薄壁小孔流量 q = CdAo(2Δp /ρ)1/2 A0—小孔截面积； Cd—流量系数，Cd=CvCc Cv 称为速度系数 ；Cc 称为截面收缩系数。流量系数Cd的大小一般由实验确定，在液流完全收缩的情况下，当 Re105 时，可以认为是不变的常数，计算时按 Cd= 0.61~0.63 选取 薄壁小孔因沿程阻力损失小，q 对油温变化不敏感，因此多被用作调节流量的节流器。 细长孔 当长径比 l / d ＞4 时，称为细长孔。 流经细长孔的流量 q =(πd 4/128μl )Δp 液流经过细长孔的流量和孔前后压差成正比，和液体粘度成反比。流量受液体温度影响较大。 液压冲击 在液压系统中，当油路突然关闭或换向时，会产生急剧的压力升高，这种现象称为液压冲击。 主要原因：速度的急剧变化、高速运动工作部件的惯性力以及某些元件的反应动作不够灵敏。 影响：引起系统振动、噪音、导致管道和某些元件的损坏。影响工作质量，缩短使用寿命。 液压冲击的类型 管道阀门突然关闭时的液压冲击 运动部件制动时产生的液压冲击 减少液压冲击的措施： 延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间。 限制管道流速及运动部件的速度。 适当增大管径，以减小冲击波的传播速度。 尽量缩短管道长度，减小压力波的传播时间。 用橡胶软管或设置蓄能器吸收冲击的能量。 空穴现象 空穴现象——液压系统中，某点压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶于液体中的空气会分离出来，使液体产生大量的气泡，这种现象称为空穴现象。当压力进一步减小低于液体的饱和蒸汽压时，液体将迅速汽化，产生大量蒸汽气泡使空穴现象更加严重。空穴现象多发生在阀口和泵的吸油口。 液压与气压传动 机械工程学院 王苗苗 2.1 液体静力学基础 2、1、1 液体的静压力及性质 2、1、2 液体静力学基本方程 2、1、3 压力的表示方法及单位 2、1、4 静压力传递原理 2、1、5 静压力对固体壁面的作用力 液体的静压力定义 静止液体单位面积上所受的法向力，物理 学中称压强，液压传动中习惯称压力。 液体静压力特性 （1）液体静压力的方向总是作用面的内法线方向 ∵ 液体在静止状态下不呈现粘性 ∴ 内部不存在切向剪应力而只有