第1课 怠速控制.pptVIP

车辆电子控制技术 车辆电子控制技术 讲授内容：第四章 发动机辅助控制（第1课） 《车辆电子控制技术》课件 * * * 本章内容安排 第四章 发动机辅助控制 本章主要内容：分析怠速（ISC），污染控制，废气再循环（Exhaust Gas Recirculation，EGR），活性碳罐蒸发，进气增压，稀薄燃烧、GDI 、ACIS和故障自诊断等控制系统的原理、结构与过程分析，以及安全保险功能和后备系统等功能子系统的基本和控制方法。 第1课 发动机怠速控制 第2课 发动机排放控制 第3课 发动机进气控制 第4课 汽油机缸内直喷技术 * * 一、怠速控制的要求与指标 二、节气门旁通式控制 三、节气门直动式控制 本节课的主要内容 第1课 发动机怠速控制 第四章 发动机 辅助控制 * * 1.为何要进行怠速控制 汽车在交通密度大的城市道路上行驶时，约有30%的燃油消耗在怠速工况，且怠速工况发动机排放污染程度相当高。 发动机冷车运转，空调、电器负荷，自动变速器，动力转向伺服和主动悬架机构等耗能系统的介入，都会引起怠速转速变化，使发动机运转不稳甚至引起熄火现象，导致排放污染和燃油消耗增加。 2.怠速工况控制应满足的基本要求： 动力平衡； 较低的燃油消耗； 良好的排放特性； 快速平稳的过渡特性。 一、怠速控制的要求与指标 第1课 发动机怠速控制 第四章 发动机 辅助控制 * * 3.控制指标 ①稳定性：怠速实际转速的波动值不能超过某一设定值，不能使驾驶员有异常的感觉。 ②抗干扰性：外界条件突变(空调、动力转向、节气门变化等)时，发动机不能熄火或失速，发动机能恢复怠速稳定(例如空调不使用时，怠速在800r／min 工作，使用空调后怠速可在850r／min稳定工作)。 ③过渡性能：从怠速到驱动挡和驱动挡到怠速都能平滑过渡。 ④排放性能：HC，CO排放物不超过法规的限值。 ⑤水温特性：冷却水的温度决定基本目标怠速的转速值。 一、怠速控制的要求与指标 第1课 发动机怠速控制 第四章 发动机 辅助控制 * * 4.怠速控制系统应具备的功能 在所有怠速工况下发动机保持目标怠速转速值。 当负荷突变时能补偿负荷的变化。 防止失速。 将燃油消耗量降到最低。 学习功能：能自动补偿发动机由于老化或制造上造成的差异。 节气门全闭减速时，增加额外的空气，以减少有害排放物。 改善汽车低速驾驶性能。 避免系统在其自振频率附近发生震荡。 怠速控制通常用转速作为反馈信号进行闭环控制，当节气门关闭或汽车的行驶速度低于设定值(例如6km／h)时，都按怠速进行控制。 一、怠速控制的要求与指标 第1课 发动机怠速控制 第四章 发动机 辅助控制 * * 5.控制基本原理 怠速转速控制：怠速进气量控制。 目标转速与发动机实际转速进行比较，确定两转速间的差值，并经执行机构改变进入发动机的空气量，使实际转速达到目标转速。 点火提前角对发动机转速的变化影响较快，但可变化的范围较小。怠速稳定性是通过点火提前角修正来完成的。 当负载突变时通过喷油量和进气量共同改变来实现怠速控制。 一、怠速控制的要求与指标 第1课 发动机怠速控制 第四章 发动机 辅助控制 * * 6.怠速控制方式 节气门旁通式控制 节气门直动式控制 一、怠速控制的要求与指标 节气门旁通式控制 节气门直动式控制 第1课 发动机怠速控制 第四章 发动机 辅助控制 * * （一）步进电机控制 1.组成：由步进电机驱动的怠速控制阀、传感器及ECU组成。 二、节气门旁通式控制 第1课 发动机怠速控制 第四章 发动机 辅助控制 怠速系统组件 功能 传 感 器 转速传感器（NE信号） 检测发动机转速 节气门位置传感器 检测发动机处于怠速状态 水温传感器 检测发动机冷却水温度 起动开关信号 检测发动机正在起动中 空调开关（A/C） 检测空调的工作状态（ON、OFF） 车速传感器 检测车速 空挡起动开关信号（P/N） 检测换挡手柄位置 液力变矩器负荷信号 检测液力变矩器负荷变化 动力转向开关信号 检测动力转向工作状态 发电机负荷信号 检测发电机负荷的变化 执行器 怠速控制阀（ISCV） 控制节气门旁通空气通道 ECU 根据从各传感器输入的信号，把发动机的实际转速与各传感器输入的信号所决定的目标转速进行比较。根据比较得出的差值，确定相当于目标转速的控制量，以驱动控制空气量的执行机构，使怠速转速保持在目标转速上 * * 2.工作过程 发动机怠速运行时，ECU首先根据发动机的“怠速”信号、车速信号进行工况确认，然后再根据冷却液温度传感器、空调、动力转向机构及自动变速器等机构的工作状态，依据CPU的ROM存储器中的脉谱数据，确定目标转速。 一般正常情况下，多采用发动机