基于双目立体视觉实现物体三维测量的研究.pdfVIP

第 卷第 期 光 子 学 报 ３８ ７ 　 　 　 Ｖｏｌ．３８Ｎｏ．７ 年 月 　　　　　　　　　　　　 ２００９ ７ Ｊｕｌ２００９ ＡＣＴＡＰＨＯＴＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ ｙ 基于双目立体视觉实现物体三维测量的研究 刘浩然，张文明，刘彬 （燕山大学 信息工程学院 河北 秦皇岛 ０６６００４） 摘 要：以双目立体视觉理论为基础，提取立体图像的 Ｈａｒｒｉｓ角点作为特征点，经过基于小波变换 　 的子线段匹配方法，采用由粗到细的匹配策略匹配端点，盒滤波技术加速法，解决了匹配准确度和 匹配速度之间的平衡问题 采用该方法对水泥冷却机内熟料进行测量，实验表明该方法能够较精确 ． 的对物体实现三维测量． 关键词：测量；立体视觉；线段匹配；小波变换 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＰ３９１．４ Ａ １００４４２１３２００９０７１８３０５ 　　　　 　　　　 离， 、 分别为两个光学系统的物距， 、 分别 犔 犔 θ θ ０ 引言 １ ２ １ ２ 　 为两个光学系统光轴与所要求的对称线的夹角 空 ． 物体三维测量一直是人们研究的热点 直接从 ． 间坐标系中的点在 ＯＸＹＺ 坐标系下的几何光学 １ １ １ １ 单目图像中提取部分三维信息早就被提出来了，如 投影为． ［］ ［］ １ ２ Ｔｓａｉ等 提出表面梯度法，许东等 提出曲面逼近 ［］ 法等，虽然这些方法都是定性地恢复外形 孔兵等 ３ ． 利用普通光学透镜实现多光束共焦测量法使三维表 面实现了定量测试，但测量尺寸仍然很小，得不到较 好的效果 根据人眼的生理学知识，构建了双目立体 ． 视觉系统 它是数字图像三维测量上一种非常重要 ． 的方法，具有快速性、准确性，并能真实再现物体的 三维形状，在特殊环境下代替人眼进行观测等优点， 目前是三维重建研究的热点 本文基于双目立体视 ． 觉的方法来实现物体的三维测量，通过对 ＣＣＤ工作 原理、图像灰度分布特征的分析，建立基于图像分割 的三维物体测量的模型；提取能够进行同名点识别 的特征向量，并应用基于小波变换的子线段匹配方 法对同名点进行匹配，实验论证中将该测量模型应 用在水泥熟料的三维测量中得到较好的效果