第4章 振动学基础(电子工业出版社).ppt

* 第1篇 力　学 第一篇　力　学 万 有 引 力 定 律 运动学 动力学 质点力学 刚体力学 机械振动 机械波 　特殊运动的理想模型 　描述运动的物理参量 　运动参量间的数学规律 　运动规律的对称性 　影响物体运动状态的因素 　动力学规律 　守恒量与守恒律 狭 义 相 对 论 篇序 第4章 振动学基础 亚里仕多德 伽利略 牛顿 洛仑兹 爱因斯坦 动力学内容结构 阻尼振动、受迫振动、共振 目的：由振动动力学规律，得到振动问题的运动学方程 二　振动的运动学规律 一　振动的动力学规律 引入运动学参量、运动学方程、振动的合成 三　振动的能量 四　几种特殊的振动 内　容　结　构 §4.1 简谐振动的动力学方程 §4.1.1 简谐振动的动力学方程 简谐振动：如果物体所受合外力满足。 回复力：做简谐振动物体所受的合外力 由简谐振动物体所受合外力及牛顿第二定律，有 其中 动力学微分方程 简谐振动的运动学方程 §4.1.2 几个典型简谐振动的动力学方程 1.单摆 回复力方程 动力学方程 运动学方程 2. 复摆的动力学与运动学方程 回复力矩方程 动力学方程 运动学方程 其中 3. 弹簧谐振子 其中 得 运动学方程 回复力方程 4. LC振荡电路 　　因　　　　及 动力学方程 小结：建立振动动力学方程的基本步骤 分析物体的受力、力矩或其它物理规律，建立动力学方程 求解动力学方程，得到运动学方程。注意微分方程中的系数 运动学方程 例：如图，证明用力下压处于平衡的比重计，放手后比重计将 作简谐振动。比重计圆筒半径为d，液体密度为?。不计液 体粘滞阻力 证明：以比重计平衡位置为原点建立图示坐标系 平衡时 偏离平衡位置位移为x时 即 由牛顿第二定律可得比重计运动的动力学方程为 定义　　　　　　　　得 按简谐振动的定义，可知比重计的运动为简谐振动 运动学方程 比重计振动的周期为 例：证明匀速圆周运动在x轴上的分量是一简谐振动 证明：设物体以?的角速度作匀 速圆周运动，初始时刻的位置与 x轴夹角为?，则任意时刻t物体在 x轴上的位移为 由简谐振动定义2，匀速圆周运动在x轴上的分量是一简谐振动 讨论：正因为在圆周运动中?代表物体运动的角速度，因此， 简谐振动运动学方程中的?称为简谐振动的角速度或角频率 (代表2?秒内物体完成完全振动的次数)。代表物体振动的快慢 §4.2　简谐振动的能量 §4.2.1　简谐振动的能量 1.简谐振动的总能量 以弹簧谐振子为例简单说明简谐振动的能量问题 对弹簧谐振子，其能量显然地有 而 于是 结论：弹簧振子的总能量是守恒的。其强度由振幅决定 2.简谐振动的平均能量 弹簧振子在一个周期内的平均动能、平均势能 结论：谐振子的平均动能、平均势能等于总能量的一半 §4.2.2　简谐振动能量与动力学方程的关系 1.简谐振动能量与动力学方程的关系 既然能量守恒，将上式对时间求一次导数 其中 结论：将谐振子能量守恒关系式对时间求一次导数，可以得到 　　　简谐振动的动力学方程 这提供了又一种证明简谐振动的方法。即：先写出振动体系的 能量关系，如果体系的能量守恒，那么，将能量守恒关系式对 时间求一次导数。就可以得到谐振子的动力学方程 例：如图，定滑轮的半径为R，转动惯量为I，弹簧的劲度系数 　　为k，物体质量为m。不计体系的 摩擦，证明将物体拉离 　　平衡位置后的自由振动为简谐振动 因简谐振动的能量守恒 证明：以平衡位置为原点，向下为正方向，建立坐标系，物体 　系的机械能为 因机械能守恒，对上式求时间的一次导数 定义 有 2.微振动系统的简谐近似 系统在平衡位置作微振动，将势能函数在x=0附近作级数展开 在平衡位置处，势能的一阶导数为零，假设势能的二阶导数 不为零，并忽略高阶级数项 保守力为 无论从势能还是从回复力看，一个作微振动的系统一般都可以 看作为简谐振动的系统 例：如图，长为L的刚性轻杆，一端连有质量为m的小球，另一 　端可绕O点自由转动，刚性轻杆中点与弹簧相连，使其在水 　平位置上保持平衡，已知弹簧的劲度系数为k 求：系统微振动的固有周期 解：设弹性轻杆在水平位置保持平衡时，弹簧伸长量为y0，因 　对O轴的重力矩和弹力矩相等，有 假设轻杆由水平位置顺时针转过? 微小角时，弹簧被拉长y， 这时轻杆对O轴受到的合力矩近似为 (1) (2) 将(3)式代入(2)式可得 因 (3) (4) 由刚体定轴转动定理得 (5) (5)式也可以写为 (6) 由(6)式，可得 §4.3 阻尼振动　受迫振动　共振 §4.3.1 阻尼振动 1.阻尼振动的相关概念 阻尼振动：物体在阻尼情形下的振动，称为阻尼振动。 摩擦阻尼：物体在摩擦阻尼情形下的振动