旋翼诱导速度空间分布的一种计算方法-空气动力学学报.pdfVIP

第23卷第3期 空气动力学学报 V01．23。No．3 2005年09月 ACTAAERODYNAMICASⅡ虹CA Sep．，2005 文章编号：0258—1825(2005)03．0339．12 旋翼诱导速度空间分布的一种计算方法 陈 铭，胡继忠 (北京航空航天大学航空科学与工程学院，北京 100083) 摘要：采用无限片桨叶的固定尾迹分析法，建立了前飞状态下固定涡系对空间一点诱导速度的数学模型，用 Fourier级数表示诱导速度和环量沿方位角的变化，积分得到了含有三类完全椭圆积分的诱导速度各谐波系数解析 表达式。该表达式可在给定环量分布的情况下求解桨盘内和桨盘外空间一点的诱导速度分布。基于固定尾迹理 论，提出一种在前飞状态下计算旋翼环量分布的数值方法，该方法根据叶素理论、儒可夫斯基公式和挥舞运动方程 推导了环量方程，将理想的无限个斜向涡柱离散成有限个斜向涡柱。通过求解有限个斜向涡柱的谐波系数得到旋 翼在前飞下环量、诱导速度、挥舞系数的相容解。通过理论和对算例的计算分析，本文方法对计算旋翼平面外的诱 导速度以及多旋翼系统具有工程应用价值。 关键词：固定尾迹；诱导速度；环量；多旋翼；空间分布 中图分类号：V211．52；V211．46文献标识码：A 0 引 言 的环量表示成一阶富氏级数形式。通过求解有限个 自由涡柱的谐波系数得到旋翼在前飞下的环量分布， 在计算多旋翼直升机如共轴式直升机、纵列式直 得到诱导速度、环量的相容解。该工作基于两点考 升机、横列式直升机在各飞行状态下的旋翼气动特性 虑：1．使固定尾迹方法能够用于多旋翼系统和旋翼与 时，必须考虑旋翼间的气动干扰，需要对多个涡系在 机身气动干扰特性的分析。2．基于固定涡系对空间 空间不同位置处激起的诱导速度求解。在求解旋翼 一点诱导速度分布的解析表达式具有较明确的物理 涡系对桨盘外的机身和外挂的气动特性时，同样也需 意义，在诱导速度、环量的相容求解过程中可缩短计 要桨盘涡系对桨盘外空间一点的诱导速度分布求解。 算时间，便于工程应用。 以往固定涡系解决的问题一般是常规的单旋翼直升 机旋翼气动计算问题【l_3J，诱导速度一般只考虑桨盘 1涡系模型的建立 平面内的分布情况，其位置变量为桨盘半径和方位 广义涡流理论…的假设为： 角，不考虑桨盘平面外的诱导速度分布，这主要是由 (1)气流是定常的，即分化为无限多片桨叶，附 研究问题的出发点决定的。这样，对于单涡系而言只 着涡满布于桨盘平面； 能求得该涡系对该桨盘平面内的诱导速度分布，不能 (2)涡系没有收缩； 得到桨盘平面外的机身外挂或相邻旋翼处的诱导速 (3)附加旋转影响不计； 度分布及其相互影响。 (4)涡系延伸方向按桨盘平面处的某一气流合 本文尝试将固定尾迹的理论方法用于桨盘外空 速度方向来考虑； 间一点的诱导速度求解。首先，本文基于无限片桨叶 旋翼在前飞时的涡系就是一个斜向螺旋涡柱，以 经典涡流理论的基本假设…建立了定常前飞下斜向 涡柱对空间任意点的轴向诱导速度数学模型，积分得 桨盘平面为其底面，按气流合速度y。方向伸延至无 到单个涡柱对空间任一点轴向诱导速度的解析表达 限远。该斜向涡