时域响应分析pid控制与matlab模拟.pdf

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2017-10-18 发布于天津
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时域响应分析pid控制与matlab模拟

時域響應分析、 PID控制與MATLAB模擬自動控制實驗 Lecture 03 Advanced Electrical Control Lab. Department of Electrical Engineering National Chung-Hsing University Advanced Electrical Control Lab. Department of ElectAdvanced Electrical Control Lab. Department of Electrical Engineeringrical Engineering NationalNational Chung-Hsing University Chung-Hsing University Advanced Electrical Control Lab. Department of Electrical Engineering National Chung-Hsing University 章節目的  本章節旨在針對控制系統與其時域響應進行介紹及分析  主要會以標準系統為基礎，進行其暫態的響應、規格以及穩態的響應、誤差之說明與分析  此外將針對最常使用的PID控制器進行介紹，藉由分別觀察P 、I 、D控制器的組合對閉迴路系統的影響，學習上述幾種控制器之使用  以上述控制理論為基礎，使用MATLAB進行模擬分析 Advanced Electrical Control Lab. Advanced Electrical Control Lab. P2/61 Department of Electrical Engineering National Chung Hsing University Department of Electrical Engineering National Chung Hsing University 課程綱要 控制系統與系統響應 標準系統之響應與分析 暫態響應與暫態規格 穩態響應與穩態誤差 時域規格分析輔助作圖 根軌跡作圖  PID控制器與時域規格設計 隨堂演練 Advanced Electrical Control Lab. Advanced Electrical Control Lab. P3/61 Department of Electrical Engineering National Chung Hsing University Department of Electrical Engineering National Chung Hsing University 控制系統與系統響應 Advanced Electrical Control Lab. Advanced Electrical Control Lab. P4/61 Department of Electrical Engineering National Chung Hsing University Department of Electrical Engineering National Chung Hsing University 控制系統  系統控制是指透過控制器按照希望的方式來保持或改變系統中的受控對象的狀態，使其能滿足需求，達成控制目標  而上述內容中由控制器、受控體與各種致動、感測器件所組