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篇名 電動機控制簡介 作者 陳宥榕。國立金門農工。電三甲 - 1 - 目 錄 1.簡介．．．．．．．．．．1 2. 交流同步馬達控制．．．．2 交流同步馬達的工作原理 ．．．．．3 交流同步馬達的變速 ．．．．．．7 3. 步進馬達控制．．．．．．10 步進馬達的種類與原理 ．．．．．．10 步進馬達之運轉特性 ．．．．．．13 4. 結語．．．．．．．．．．15 5. 參考資料．．．．．．．．15 - 2 - 電動機控制簡介 隨著工業自動化技術的快速發展，自動化的基礎技術－伺服技術，也有了革 命性的發展，交流驅動技術日趨成熟且商品化產品亦日益普及。在可預見的未 來，交流伺服驅動系統將更廣泛的應用於各種工業自動化系統。本文說明電動機 控制的基本原理，同時針對應用日趨廣泛且需以回授控制技術達到變速控制目的 馬達如直流馬達、交流同步馬達、交流感應馬達等，說明馬達控制技術的發展現 況與未來發展趨勢。 電力驅動器(electric drives)因具有良好的可控性(controllability)、靈 活性(flexibility)、及準確性(precision)，在工業上均已有廣泛的應用，而其 中直流驅動器(dc servo drive)與交流驅動器(ac servo drive)尤其為工業自動 化的關鍵組件。在各種馬達的應用中，交流馬達又佔了絕大多數，但因為交流馬 達變速控制的困難與複雜性，過去主要應用於定轉速場合。近年來由於大型積體 電路的快速發展、功率電子元件的進步、先進控制方法的發展，在加上電腦輔助 設計的日益普級，複雜的控制法則得以藉微處理器或數位信號處理器為基礎的軟 體予以實現，使得無段變速交流馬達控制得以實現，並廣泛應用於工業界。再加 上交流感應馬達本身的優點，舉凡伺服系統的定位控制，如數值工具機、工業機 器人等，或是鍊鋼廠、碾紙廠、紡紗廠等輾壓裝置的同步轉速控制，皆能發揮其 優越之特性，因而逐漸取代了傳統式的直流馬達驅動系統。 馬達是工業自動化的心臟，而馬達控制更是一門既富挑戰又能引人入勝的學 問與技術 。各式各樣的馬達種類繁多，其工作原理、特性、應用、乃至於使用的 材料均有所不同，因此分類不易，為了簡明起見，根據馬達基本的特性概括性的 將馬達分類如表1所示，而應用於伺服領域的馬達通常具有精密的位置檢測元件 如光電編碼器、解角器等，一般慣稱為伺服馬達，其分類如表2所示。 馬 達 之 分 類 - 3 - 伺 服 馬 達 之 分 類 2. 交流同步馬達控制 交流馬達主要可分為(1)感應馬達與(2)同步馬達。感應馬達因其轉子結構又 可分為(1)鼠籠式與(2)繞線式。鼠籠式交流感應馬達因其結構簡單、堅固，不需 磁性材料，容易大量製造，且有較高的功率體積比，較低的轉子慣量，較高的起 動轉矩，加速與轉速，同時因為不需要做碳刷的維修，因而降低了維護費用，其 耐溫、堅固及防爆等特性均適合應用於環境惡劣的工作場合。由於上述之優點， 鼠籠式感應馬達已廣泛應用於工業界，近年來由於交流馬達變速控制技術的快速 發展再加上交流馬達本身的優點，鼠籠式感應馬達變速驅動系統已廣泛的應用於 各種領域。 - 4 - 交流馬達雖然結構簡單價格低廉，但因其變速控制較為困難，過去主要應用 於定轉速或多