电动汽车再生摩擦集成制动系统abs控制性能研究-农业机械学报.pdfVIP

２０１５年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４６卷 第 １０期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．１０．０４７ 电动汽车再生摩擦集成制动系统ＡＢＳ控制性能研究 １，２ １ ３ １ １ ３ 张　露 　王国业 　张延立 　张忠富　赵建柱 　刘晓秋 （１．中国农业大学工学院，北京 １０００８３；２．内蒙古大学交通学院，呼和浩特 ０１００７０； ３．中国农业机械化科学研究院，北京 １０００８３） 摘要：提出电动汽车再生摩擦集成制动系统，建立了集成制动系统动力学模型和仿真系统；针对小型电动乘用车， 分别在高附着路面直行、低附着路面直行、高附着弯道行驶 ３种典型工况下，对集成制动系统进行 ＡＢＳ性能仿真试 验研究。研究中，以各轮制动转矩、滑移率和质心纵向加速度表征 ＡＢＳ控制性能参数，以纵向位移和质心侧偏角表 征车辆行驶稳定性参数，以制动能回收率表征车辆能量回馈性能参数。研究结果表明，电动汽车再生摩擦集成制 动系统具有较高制动性能、良好的ＡＢＳ控制性能及较好的前后轮制动力分配性能，同时显著提高了制动能回收率。 关键词：电动汽车　再生制动　ＡＢＳ性能 ＋ 中图分类号：Ｕ４６９７２；Ｕ４６３５２６ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１５）１００３５００７ ＡＢＳＣｏｎｔｒｏｌＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＢｒａｋｅＳｙｓｔｅｍｗｉｔｈ ＲｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅＦｒｉｃｔｉｏｎＢｒａｋｅｉｎＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅ １，２ １ ３ １ １ ３ ＺｈａｎｇＬｕ 　ＷａｎｇＧｕｏｙｅ　ＺｈａｎｇＹａｎｌｉ　ＺｈａｎｇＺｈｏｎｇｆｕ　ＺｈａｏＪｉａｎｚｈｕ　ＬｉｕＸｉａｏｑｉｕ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ ２．ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，ＩｎｎｅｒＭｏｎｇｏｌｉａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈｕｈｈｏｔ０１００７０，Ｃｈｉｎａ ３．ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＭｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｂｒａｋｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ，ａｎｄｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｂｒａｋｅ ｓｙｓｔｅｍｗａｓｆｏｕｎｄｔｏｓｅｔｕｐｉｔｓｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｉｎｃｏｍｐｕｔｅｒ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｂｒａｋｅｓｙｓｔｅｍ，ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｓｔｓｗｅｒｅｍａｄｅｕｎｄｅｒｔｈｒｅｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｏｆｈｉｇｈａｎｄｌｏｗａｄｈｅｓｉｏｎｓｗｉｔｈ ｓｔｒａｉｇｈｔｍｏｖｅｍｅｎｔａｎｄｃｕｒｖｅｍｏｖｅｍｅｎｔｆｏｒｔｈｅＡＢＳｃｏｎｔｒｏｌｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓｏｆｔｈｅｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｂｒａｋｅｓｙｓｔｅｍｉｎ ｔｈｅｓｍａｌｌｅｌｅｃｔｒｉｃｐａｓｓｅｎｇｅｒｃａｒ．ＴｈｅＡＢＳｃｏｎｔｒｏｌｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｗａｓｄｅｓｃｒｉｂｅｄｂｙｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌｓｌｉｐｏｆｅａｃｈ ｗｈｅｅｌ ，ｔｈｅｂｒａｋｅｔｏｒｑｕｅｏｆｅａｃｈｗｈｅｅｌａｎｄｔｈｅｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｏｆｍａｓｓｃｅｎｔｅｒ．Ｔｈｅｄｒｉｖｉｎｇ ｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗａｓｄｅｓｃｒｉｂｅｄｂｙｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ