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北台灣學報 第 32 期 2009 年 3 月 ISSN －1819-0278 轉子轉子 系統之振動系統之振動特性分析特性分析 轉子轉子 系統之振動系統之振動特性分析特性分析 楊嘉豪 北台灣科技學院 機械工程學系 摘摘 要要 摘摘 要要 本研究旨在探討軸-圓盤-葉片系統之探討軸向運動 、軸扭轉、圓盤彎振與葉片彎振 之耦合特性 ，葉片數與葉片攻角亦為考慮之重點。首先求得各撓性元件之能量式，並 應用假設模態法離散此能量式 ，再利用拉格朗日方程式，以導得系統之離散化運動方 程式 。 本研究針對軸向勁度與圓盤撓性對系統耦合效應之影響 ，得出以下三個結論 ： (1) 軸向勁度之效應 ：此時系統存在軸向運動-軸扭轉-葉片彎曲耦合振動模態(LSB) 與系統之葉片間耦合振動模態(BB)兩種耦合模態 ，葉片攻 β 決定葉片彎曲振動與軸 扭轉以及系統軸向振動產生耦合效應之強弱 。 (2) 圓盤撓性之影響 ：由數值結果發現，系統中存在四種耦合振動模態，分別為軸 扭轉-圓盤橫向彎曲-葉片彎曲耦合振動模態(SDB) 、圓盤橫向彎曲-葉片彎曲耦合振動模 態(DB) 、系統之葉片間耦合振動模態(BB) 。 (3) 就系統同時考慮軸向勁度與圓盤撓性的情況下 ，探討系統之耦合振動特性，由 論例中發現 ，系統之耦合模態分別為軸向運動-軸扭轉-圓盤橫向彎曲-葉片彎曲耦合振 動模態(LSDB) 、圓盤橫向彎曲-葉片彎曲耦合振動模態(DB)與系統之葉片間耦合振動模 態(BB) 。當β = 0o 時，圓盤於橫向方向的可撓性不影響耦合特性 ，因此耦合振動特性 與剛性圓盤相同 ，此時軸向剛性運動與圓盤橫向彎曲振動不參與耦合。當β = 90o 時， 軸的扭轉模態不參與耦合 。當β 由0o 增加到 90o 時，原始之 SB 模態首先轉變成 LSDB 模態 ，最後轉變成LDB 模態 ，BB 模態展開成 DB 與 BB 兩種耦合模態模態 ，然而當葉 片數達某一定量以上時 ，LSDB 模態將轉變成 LSB 模態 ，有重複頻率之原始 BB 模態 展開成 BB 與 DB 模態 ，且不受軸向勁度之影響。 軸向勁度與圓盤撓性對系統耦合振動特性有顯著的效應 ，系統幾何參數亦有明顯 的影響 ，本研究之結果，可提供工程人員有用的資訊，並可作為工程設計之參考。 關鍵詞關鍵詞 ：軸向運動：軸向運動 、攻角、攻角 、耦合模態、耦合模態 關鍵詞關鍵詞 ：：軸向運動軸向運動 、、攻角攻角 、、耦合模態耦合模態 11 轉子系統之振動特性分析 The Vibration Characteristic Analysis in a Rotor System Analysis of Vibration Characteristics in a Rotor Syystem yy Chia-Hao Yang Dept. of Mechanical Engineering, Technology and Science Institute of Northern Taiwan Abstract In this paper, the coupling vibrations among longitudinal-motion, shaft-torsion, disk-transverse and blade-bending in a shaft-disk-blade