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第7章 直流调速控制系统
图7.41 微机控制晶闸管-直流电动机可逆凋速系统 ⑴主电路 主回路由反并联的两组三相晶闸管全控整流桥I、整流桥Ⅱ构成,实现直流电动机四象限可逆运行。 速度检测元件采用直流测速发电机 电流检测元件采用交流电流互感器。 ⑵微机控制单元 转速信号Ufn经过A/D转换和数字滤波后变为数字量的速度反馈信号Dfn。电流反馈信号Ifi,经过A/D转换和数字滤波后得到电流数字量反馈信号Dfi。 单片机构成的数字控制部分完成调速系统的逻辑无环流可逆运行控制、速度及电流的闭环PID调节和两组可控整流器的数字触发功能。 数字逻辑控制单元以速度调节器的输出量Dn 的正负来判别调速系统所需转矩的极性,决定哪个桥工作以及相应的工作状态;根据电流反馈信号Dfi的大小来判别系统主回路电流是否为零,从而决定桥I与桥Ⅱ间切换的时间。 ⑶脉冲功率放大电路 将微机控制单元输出的脉冲控制信号进行放大,满足晶闸管门极触发的相关要求。 二、直流电动机可逆脉宽调速系统的微机控制 由主电路、微机控制单元和驱动电路构成 。 图7.42 可逆脉宽调速的微机控制系统原理性框图 ⑴主电路 由四个功率开关管IGBT(也可采用其它的电力电子开关器件)构成H型桥式电路,与各IGBT反并联的VD1~VD4为续流二极管,可实现直流电动机四象限可逆运行。速度检测元件采用直流测速发电机,电流检测元件采用LEM霍尔电流传感器。 ⑵微机控制单元 是一个电流、速度PID双闭环系统。速度给定经A/D转换后送人微机,速度反馈信号由测速发电机TG输出的速度电压经A/D转换后引入微机;电流反馈采用LEM霍尔电流传感器对电枢电流采样经A/D转换后送入微机。 双闭环调节控制的结果是电流调节输出信号Uc反映了所需电枢电压UAB的占空比ρ,在定频调宽的控制方式下实现H型桥IGBT的通、断控制。 ⑶驱动电路 Q1~Q4为各IGBT的基极驱动信号,它们将80C51单片机P1口输出的基极驱动信号加以隔离和放大,输出一定功率的门极电压,按照双极性方式(或者单极性方式)控制各IGBT的通、断,实现直流电机四象限可逆运行。 五、有环流的可逆调速系统的控制电路 有环流可逆调速系统主要有α=β配合控制调速系统与可控环流控制调速系统两种类型。 图7.29 α=β配合控制调速系统原理图 7.5.2逻辑无环流可逆调速系统 一、逻辑无环流可逆调速系统的控制电路 图7.30 逻辑无环流可逆调速系统的原理 主电路采用晶闸管整流桥反并联,为抑制电枢电流的脉动和保证电流连续性,电枢回路串入平波电抗器。 控制回路采用典型的双闭环系统,电流调节器ACRI、ACRII分别控制正组CFI与反组CFⅡ。逻辑装置LJ的作用是根据给定信号的极性和主电路的状态决定对正、反组触发脉冲实行开放和封锁控制,以及在何时进行切换从而达到无环流的目的。 二、调速系统对逻辑装置的要求 ①任何时候只允许一组晶闸管整流桥有触发脉冲,避免产生环流; ②两组晶闸管整流桥进行切换的充要条件是电流给定信号改变极性且零电流检测器发出零电流信号后,才能发出逻辑切换指令; ③系统工作时,只有当整流桥断流并且确定关断后,才能封锁其脉冲,以防止发生逆变颠覆现象; ④任何一组整流桥在开放时,其触发相位应该与电动机电枢电势相适应,避免电流冲击。 三、逻辑装置电路 图7.31 无环流可逆调速系统的逻辑电路示意图 信号检测 逻辑判断 延时逻辑保护 输出 ①信号检测电路 转矩极性检测器SJB:采用具有正反馈的电平检测器,根据Un极性判定电机转矩的极性。 零电流检测器LJB:采用带偏置电压的具有正反馈的电平检测器,用来检测电枢电压是否为零。 信号检测部分设置两个电平检测器——转矩极性鉴别器SJB和零电流检测器LJB。 ②逻辑判断电路 逻辑判断电路由四个与非门YF1~YF4组成,主要任务是根据转矩极性鉴别器输出状态和零电流电平检测器的输出状态,正确地判断控制系统是否切换。 逻辑判断电路依靠本身的记忆功能维持其输出状态不变,一直保持正组开放、反组封锁,使电动机在由给定电压所规定的转速下稳定正向运行。 ③延时电路 延时电路的作用是根据逻辑判断电路发出逻辑切换指令后设置封锁等待时间和开放等待时间两段时间延时,目的是为了防止一组整流桥开始投入时,另一组整流桥处于整流状态从而引起冲击电流。 延时电路可以采用与非门、电阻、电容等组成,如图中的C2、C4、YF5、YF6等。 ④逻辑保护输出电路 逻辑保护输出电路是逻辑装置的输出部分,正组和反组触发信号反相,从而确保正组整流桥和反组整流桥的触发脉冲不会同时开放。逻辑保
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