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复习 主要内容 嵌入式系统简介 STM32特点 STM32最小系统 GPIO 中断 USART STM32定时器 STM32的AD转换器 1.嵌入式系统简介 国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统的构架可以分成四个部分：处理器、存储器、输入输出（I/O）和软件。 2. STM32简介 2007年6月意法半导体 (STMicroelectronics，ST)宣布了第一款基于Cortex-M3并内嵌32K~128K闪存的STM32微控制器系列产品。 Cortex-M3是ARM公司在2004年推出的32位的CPU. Cortex-M3内核 Cortex-M3系列微处理器的主要特点如下： （1）Thumb-2 指令集架构（ISA, Instruction Set Architecture）。 （2）哈佛处理器架构，在加载/存储数据的同时能够执行指令取指。 （3）三级流水线。 （4）32 位单周期乘法。 （5）具备硬件除法。 （6）Thumb状态和调试状态。 （7）处理模式和线程模式。 （8）ISR（Interrupt Service Routine）的低延迟进入和退出。 （9）可中断-可继续的LDM/STM（批量传输数据的指令 ），PUSH/POP。 （10）ARMv6类型BE8/LE支持。 （字节不变式大端模式big-endian /小端模式little-endian） （11）ARMv6 非对齐访问。 （12）分支预测功能 STM32F103性能 内核：ARM32位Cortex-M3 CPU，最高工作频率72MHz，1.25DMIPS/MHz。单周期乘法和硬件除法。 存储器：片上集成32～512KB的Flash存储器。6 ～ 64KB的SRAM存储器。 时钟、复位和电源管理：2.0 ～ 3.6V的电源供电和I/O接口的驱动电压；上电/断电复位；4 ～16MHz的晶振；内嵌出厂前调校的8MHz RC振荡电路；内部40kHz的RC振荡电路；用于CPU时钟的PLL（Phase Locked Loop,锁相环）；带校准用于RTC（real-time clock）的32kHz的晶振。可编程电压检测（PVD）。 低功耗：3种低功耗模式：休眠，停止，待机模式。为RTC和备份寄存器供电的VBAT（电池引脚）。 调试模式：串行调试（SWD）和JTAG接口。 DMA (Direct Memory Access)：12通道DMA控制器。支持的外设：定时器，ADC，DAC，SPI，IIC和UART。 2个12位的us级的A/D转换器（16通道）：A/D测量范围：0-3.6 V。双采样和保持能力。片上集成一个温度传感器。 STM32F103性能 2通道12位D/A转换器：STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE独有。 最多高达112个的快速I/O端口：根据型号的不同，有26，37，51，80，和112的I/O端口，所有的端口都可以映射到16个外部中断向量。除了模拟输入，所有的都可以接受5V以内的输入。 最多多达11个定时器：4个16位定时器，每个定时器有4个IC/OC/PWM或者脉冲计数器。2个16位的6通道高级控制定时器：最多6个通道可用于PWM输出。2个看门狗定时器（独立看门狗和窗口看门狗）。Systick定时器：24位倒计数器。2个16位基本定时器用于驱动DAC。 最多多达13个通信接口：2个IIC接口。5个USART接口。3个SPI接口，两个和IIS复用。CAN接口（2.0B）。USB 2.0全速接口。SDIO接口。 ECOPACK封装：STM32F103xx系列微控制器采用ECOPACK封装形式（一种无铅的BGA封装 ）。 3.STM32最小系统 电源—工作电压3.3V 复位电路— 系统复位、上电复位、备份区域复位。 时钟—多种时钟，时钟树 下载电路—JTAG下载、ISP下载 练习题 1 ST公司的STM32系列芯片采用了 （） 内核，其分为两个系列。 （）系列为标准型，运行频率为 （） ； （） 系列为增强型，运行频率（）。 2007年6月（ ）公司宣布了她的第一款基于（ ）内核的STM32微控制器系列产品。 3. Cortex－M3处理器采用（ ）架构，它包括所有的（ ）位Thumb指令集和基本的32位Thumb-2指令集架构。 4. Cortex-M3系列微处理器采用（ ）级流水线。 5. 大端模式（big-endian）是指高字节存放在（ ）地址单元。 6. STM32F103RBT6这个型号的芯片，R表示（