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第一章 自动调节基本原理 冷库自动化的意义 (1)从安全角度看冷库自动化的意义 在一些制冷设备上设置了安全保护自控元件，以确保制冷装置安全运行。例如压缩机一般均设有高、低压保护、油压差保护、冷却水断水保护、冷凝水断水保护、过流保护等。还有的压缩机设置了排气温度保护，润滑油温保护。低压循环贮液桶和中间冷却器设置了液位超高保护。其中任何一项保护出了故障都能自动切断压缩机电源，便其自动停机。比人工的眼观、耳听、手动操作处理来得及时和准确。 (2)从调节精度看冷库自动化的意义 《商业部冷库使用、维护管理办法》对冷间温度波动值有如下规定: 1)冻结物冷藏间库房温度波动值不得超过±1℃; 2)冷却物冷藏间库房温度波动值不得超过±0.5℃。 (3)从制冷设备合理使用看冷库自动化的意义 例如压缩机根据吸气压力或蒸发温度作为控制参数进行能量调节后，能使制冷量与冷间热负荷随时达到平衡，既保证了贮藏质量，又合理使用了压缩机等制冷设备和节约了电 能。 例如冷间蒸发器表面霜层增厚后，影响制冷效果和贮藏质量，压缩机能量也不能充分 发挥。特别是气调库不能经常进人察看，可采用定时程序冲霜，或根据CPK-1微压差控制器的信号指令自动冲霜. (4)降低运行管理费用 电费,水费占比大 第一节 自动调节系统概述 一、自动调节系统概念及其组成 （一）人工调节 室温人工调节系统的组成 人工调节的的步骤： （1）观察 （2）测量值与给定值比较，计算偏差量 （3）根据偏差量，调节热水调解阀 （二）自动调节 例一：室温自动调节系统 室温自动调节系统 室温自动调节系统的调节过程：以上过程连续自动进行，直到流入室内的热流量与流出室外的热流量达到动态平衡，室温在给定范围内变化为止。 例二：液位自动调节系统 液位自动调节系统：使液位自动保持在给定范围内变化的系统 现代的自动控制技术使空调技术由最初的手动调节（发展到）→单环节的自动调节→各环节的联合自动控制。 （3）自动控制工程常用术语 1、调节对象 被调节的设备，如调节的恒温室。 2、被调参数y 在调节过程中，表征对象状态或特性的某个参数，能够在给定的范围内变化或按照预期规律变化。如恒温室的温度。 （四）自动调节系统的组成和框图 方块图表示调节系统的组成 控制系统中的每一个组成环节在此图上用一个方框来表示，每个方框都有一个输入信号，一个输出信号； 方框间的连线和箭头表示环节间的信号联系与信号传递方向，信号可以分叉与交汇。 调节量（加热器内热水流量的变化）：q q和f对对象的作用方向是相反的。 一个完整的室温调节系统是由测定温度的传感器、变送器、调节器、执行器和房间对象等几个环节组成的。 闭环系统:系统中信号沿箭头方向前进，最后又回到原来的起点，形成一个闭合回路。 在闭环系统中，系统的输出信号为被控参数，它通过传感器这个环节再返回到系统的输入端，与给定值比较，这种将系统的输出信号引回到输入端的过程叫反馈。 被测输出信号减弱输入信号的反馈，称为负反馈；反之称正反馈。 负反馈控制具有自动修正被控参数偏离给定值的能力，控制精度高，适应面广，是基本的控制系统。 负反馈控制系统的工作原理 当干扰作用f发生后，被控参数偏离给定值，这种变化被传感器测出并送到控制器的比较环节与给定值比较，得出偏差e=r-z，偏差e输入到控制器中，经过控制器加工运算，输出一个和偏差e成一定关系的控制量P，去调节执行机构，改变输入到控制对象中的能量q，克服干扰造成的影响，使被控参数又趋于给定值。 负反馈控制的实质是以偏差克服偏差的控制过程。自动控制系统的基本功能是信号的测量、变送、比较和加工。 二、自动调节系统的分类按被调参数的给定值不同可分为： 1．定值调节系统，在定值调节系统中被调参数的给定值是恒定不变的。 例如在恒温、恒湿的控制系统中，温度、湿度的给定值是相对恒定的。 2.程序调节系统，程序控制系统中的给定值是按一定规律变化的，同时，给定值往往是时间的函数。 如环境实验室中的温度、湿度自动调节系统中，一般将温度、湿度要求按时间变换成一定的程序来进行控制。 3.随动调节系统，在随动调节系统中，被调参数的给定值是某一位置变量的函数，而这个变量的变化规律是随机的，事前不可知的。 4.计算机的最佳控制，由于数字计算机的迅速发展和不断的完善，通过计算机强大的计算和信息处理能力，使空调、制冷系统始终在最佳工况点运行。 按给定量的运动规律分类 1．自稳定系统（或称恒值控制系统） 在反馈控制系统中，如果输入信号为恒值〔r（t)=常量〕，要求被控信号也保持为恒值，则称这种反馈控制系统为自稳定系统。 2．随动系统 对于反馈控制系统，如果输入信号r（t