一种滚珠丝杠扭转振动模态的测量与分析方法.pdfVIP

中国机械工程第24卷第23期2013年12月上半月 一种滚珠丝杠扭转振动模态的测量与分析方法 周 勇 王国贤 曹小华 武汉理工大学，武汉，430063 摘要：针对滚珠丝杠副驱动机构的扭转振动模态难以通过测量多点激励一响应的方式进行测量的 问题，提出了一种新的测量与分析方法：在丝杠尾端安装高分辨率旋转编码器，利用高速计数卡分别测 量该编码器及伺服电机码盘的角加速度信号，并进行频域分析；根据所建立的滚珠丝杠副驱动机构有限 元一集中参数模型，通过数值计算并结合实验测量结果获得其扭转振动固有频率和振型。实例研究表 明，所提出的测量和分析方法可精确获得驱动机构扭转振动模态的前两阶固有频率和振型。 关键词：滚珠丝杠；扭转振动；有限元；测量 中图分类号：TP206．1 A and Methodto TorsionalVibrationModesofBa¨ScrewFeedDrives MeasuringAnalysis Identify Zhou GuoxianCaoXiaohua YongWang Wuhan of UniversityTechnology，Wuhan，430063 Abstract：Itisdifficultto thetorsional modesofballscrewfeeddrive identify vibrating systems， anew and methodwas whichinvolvedseveral measuringanalysis proposedherein， encoderwasinstalledattheendofthe the steps．Firstly，ahigh—resolutionrotating screw，and high were cards thenusedtomeasuretheacceleration thisencoder —speedcounting signalsinterceptedby and theinbuiltoneattachedtotheservomotor The werefurther inthe respectively．signals analyzed domain．The resultswere usedto thenumericalcalcula— frequency analysis subsequentlyfine—tuning tionbasedon a“nite—elementand modelbuiltfor theba儿screwfeed lumped—parametersimulating drives，whichallowed ofthenaturaltorsionalvibration and finally recognition frequenciescorrespond— mode Thecase hereinshowsthatthe methodcanbeusedto ing shapes． study