第三章 测试系统-静特性.pptVIP

第三章、测试系统的基本特性 工程测试技术基础 本章学习要求： 1.建立测试系统的概念　　 2.了解测试系统特性的测量方法 3.系统实现不失真测试的条件 第三章、测试系统特性 测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。 3.1 测试系统概论 简单测试系统(光电池) V 无论复杂度如何，任何一个系统的问题总可以简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)三者之间的关系。 x(t) h(t) y(t) 输入量 系统特性 输出 第三章、测试系统特性 y(t)=X(t)*h(t) 卷积分 3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。(预测) 系统分析中的三类问题： 1)当输入、输出是可测量的(已知)，可以通过它们推断系统的传输特性。(系统辨识) 2)当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导致该输出的输入量。 (反求) 第三章、测试系统特性 x(t) h(t) y(t) 测试系统基本要求 3.1 测试系统概论 理想的测试系统应该是能够实现不失真测试的线性系统. x y 线性 x y 线性 x y 非线性 3.1 测试系统概论 系统输入x(t)和输出y(t)间的关系可以用常系数线性微分方程来描述： 线性系统(时域描述) 一般在工程中使用的测试装置都是线性系统。 3.1 测试系统概论 线性系统性质： a)叠加性 　 系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和，即 　 若　　 x1(t) → y1(t)，x2(t) → y2(t) 　则　 　 x1(t)±x2(t) → y1(t)±y2(t) b)比例性 　 常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍，即: 若　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　 kx(t) → ky(t) 3.1 测试系统概论 c)微分性 　系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 　　若　　　　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　　　　 x(t) → y(t) d)积分性 当初始条件为零时，系统对原输入信号的积分等于原输出信号的积分，即 　　若　　　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　　 ∫x(t)dt → ∫y(t)dt 3.1 测试系统概论 e)频率保持性 　若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号，即 　 若　　　　 x(t)=Acos(ωt+φx) 则　 　　 y(t)=Bcos(ωt+φy) 线性系统的这些主要特性，特别是符合叠加原理和频率保持性，在测量工作中具有重要作用。 3.2 测试系统静态响应特性 第三章、测试系统特性 如果测量时，测试装置的输入信号不随时间而变化，则称为静态测试。 静态测试时，测试装置表现出的响应特性称为静态响应特性。 a)灵敏度 当测试装置的输入x有一增量△x,引起输出y发生相应变化△y时,定义装置灵敏度: S=△y/△x 第三章、测试系统特性 y x △x △y 3.2 测试系统静态响应特性 b)非线性度 标定曲线与拟合直线的偏离程度就是非线性度。 非线性度=B/A×100%,A为系统测量的输出范围;B为标定曲线与拟合直线的最大偏离 y x B 3.2 测试系统静态响应特性 c)回程误差（迟滞） 　 测试装置在输入量由小增大和由大减小的测试过程中，对于同一个输入量所得到的两个数值不同的输出量之间差值最大者为hmax，则定义回程误差为: (hmax/A)×100% y x hmax A d) 静态响应特性的其他描述 3.2 测试系统静态响应特性 准确度：描述仪表测量值与被测真值之间的接近程度；是线性误差、重复误差等地综合。表示了测量的可信程度 准确度用无量纲的百分比误差或满量程百分比误差来表示 测量范围：是指测试装置能正常测量最小输入量和最大输入量之间的范围。 3.2 测试系统静态响应特性 可靠性：是与测试装置无故障工作时间长短有关的一种描述。 　 稳定性（漂移）：是指在一定工作条件下，当输入量不变时，输出量随时间变化的程度。 分辨力：指能引起输出量发生变化时输入量的最小变化量，表明测试装置分辨输入量微小变化的能力。工程规定分辨率应小于允许误差的1/5或1/10 1 微分方程:系统在时域内的描述 2 传递函数:系统在复平面的描述 3.3 测试系统的动态响应特性 3.3 测试系统的动态响应特性 频率响应 H(j?)可定义为系统零状态响应的傅里叶变换Y(j?)与激励f(t)的傅里叶变换F(j?)之比，即 ?H(j?)?称为幅频特性（或幅频响应）；θ(?)称为相频特性