取拉氏变换令s=jω频率响应函数幅频特性-青岛大学.PPT

其中 传递函数H(s)表达了系统本身的特性，而与激励及系统的初始状态无关。但Hh(s)则由激励和系统本身的初始条件所决定。若这些初始条件全为零，即Hh(s)=0 时，有 或 这表明，在零初始条件下，系统的传递函数等于其响应的拉氏变换与其激励的拉氏变换之比。 1）只反映系统本身的传输特性，与输入和初始条件均无关。 2）只反映系统本身的传输特性，与系统具体的物理结构无关。 3）对实际的物理系统，由于输入和输出常具有不同的量纲，传递函数通过系数 和 反映出输入输出量纲的变换关系。 4）H(s)中的分母取决于系统的结构。分子则与外界因素有关。一般的测试装置都是稳定系统，稳定的必要条件之一就是 传递函数有以下特点： 5）传递函数不表明系统的物理性质。许多性质不同的物理系统，可以有相同的传递函数；而传递函数不同的物理系统，即使系统的激励相同，其响应也是不同的。因此，对传递函数的分析研究，就能统一处理各种物理性质不同的线性系统。 3.频率响应函数 根据定常线性系统的频率保持特性，若输入为一正 弦信号x(t)=X0sinωt，则稳态时的输出是与输入同频率的正弦信号y(t)=Y0sin(ωt+φ)，但其幅值和相位角通常不等于输入信号的幅值和相位角。所以，幅值比A=Y0/X0和相位差φ都是输入信号频率的函数。 幅值比定义为该系统的幅频特性，记为 ； 相位差定义为该系统的相频特性，记为 。 系统的频率响应函数： 复杂信号可分解为正弦信号的叠加，系统的频率特性也是适用的。 在传递函数H(s)中，令α=0 ，即s=jω，便可求得频率响应函数H(jω) 频率响应函数有时记为H(jω)，以此说明它源于H(s)。 若在t=0 时，将激励信号接入稳态常系数线性系统，在拉氏变换中令 ，实际上是将拉氏变换变成傅氏变换。又由于系统的初始条件为零，因此系统的频率响应函数就成为H(ω)就成为 可将 的实部和虚部分开，记为 在工程领域中，常用特性曲线来描述系统的传输特性。将 和 分别作图，即为系统的幅频特性曲线和相频特性曲线。实际作图时，为了方便，常常采用如下作图方法。 1）将自变量ω或f 的坐标取对数，幅值比取分贝数 ,相角φ 取实数作图，分别称为对数幅频特性曲线和对数相频特性曲线，总称为伯德(Bode)图。 则 2）用H(ω)的实部P(ω)和虚部Q(ω)分别作P(ω)—ω 和Q(ω)—ω的曲线，可得到系统的实频特性和虚频特性曲线图。 3）用P(ω)和Q(ω)分别作为横、纵坐标画出Q(ω)—P(ω)曲线，并在曲线某些点上分别注明相应的频率，就是系统的奈奎斯特(Nyquist)图。图中自原点画出的矢量向径，其长度和与横轴的夹角分别是该频率ω点的 A(ω)和φ(ω)。 伯德图是经过处理的幅频特性图，普通的幅频率特性图，横坐标是频率，纵坐标是幅值的放大倍数，表明了一个电路网络对不同频率信号的放大能力。但是在电子电路中，这种图有可能比较麻烦，1）要表示一个网络在低频和高频下的所有情况，那么横轴（频率轴会很长）。2）一般放大电路的放大倍数可能达到几百，使得纵轴也很长。3）这样画出的图形往往是很不规则的曲线。伯德图是根据上述三点作了改进： （1）横坐标的频率改成指数增长，而不是以前的线性增长，比如频率刻度为。10、100、1000、104等，每一小格代表不同的频率跨度。使一条横轴能表示如1Hz到108Hz这么大的频率范围。 （2）纵坐标表示放大倍数的自然对数的20倍，这是根据分贝的定义做的。 这样纵坐标的值大概0到60就足够了。这样在图中一眼就能看出放大的分贝数。 相频特性也可以相应的画。 （3）把曲线做直线化处理。画图所依据的式子中会得到fL、 fH的数值。得出的波特图也应该在fL和fH处出现拐角（不是拐弯），尽管这点按拐角处理会产生一定的误差。在斜率不为0的直线处要标明斜率。标明出每十倍频程放大倍数的变化情况。 经过这三种简化，波特图的曲线就是由一条折线组成看起来非常舒服。虽然经过处理造成了误差，但已经成为一种标准。 频率响应函数的测量(正弦波法) 测量过程：依次用不同频率fi的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统的稳态输出的幅值、相位，得到幅值比、相位差。 测量依据：频率保持性，即 若 x(t)=Acos(ωt +φx) ，则　y(t)=Bcos(ωt +φy) 优点：简单，信号发生器，双踪示波器 缺点：效率低 从系统最低测量频率fmin到最高测量频率fmax，逐步增加正弦激励信号频率