受驱贝纳德对流试验.PPT

4. 受驱单摆的混沌道路 (1) F 1.25(1.44) 当 F 1.25后单摆再次从混沌区转入规则运动。进入两种不同角速度之一的锁模状态。且不同初始角速度进入不同锁模状态。从相图可以发现，这时单摆处于单方向的旋转运动状态。两种锁模状态分别对应单摆的左旋或右旋的运动，对应的平均角速度为: F = 1.25~1.52间的运动状态 (2) F 1.44 在 时等周期的单方向旋转运动；在 时单摆作单方向二周期旋转，在 F=1.44 附近发生一次叉式分岔。这是单摆的第二次倍周期分岔。在经过一系列倍周期分岔以后，在 F=1.47 附近再次进入混沌。 (2) F ~1.50 范围的分岔图 4. 受驱单摆的混沌道路 在 附近单摆角速度随循环周期的变化 (4) F 1.493 处有一个鞍结分岔。鞍结分岔可以产生阵发性混沌。 F = 1.25~1.52间的运动状态 * 第三章 走向混沌的道路 一个动力学系统运动的充分发展是进入混沌状态。进入混沌状态有哪些方式呢？这是非线性动力学研究中的一个重要问题。 第三节 同步、锁模与混沌 1. 同步与锁模 2. 魔梯与混沌 3. 受驱贝耐特对流实验 4. 受驱单摆的混沌道路 同步（Syncronazation）与锁模（Mode-locking）是指两个或数个振子间的同步振动现象。早在17世纪，荷兰物理学家惠更斯就发现两个悬挂在木板墙上的挂钟当靠得较近时会发生同步摆动现象。后来瑞利也发现当两根风琴管在靠得较近时发出的音调趋于一致，离得较远时则发生差拍现象。 性线性振子 振动方程： 三个特征量：振幅A、频率ω与相位φ，频率是固有的，振幅与相位决定于初始条件。 非线性振子，如范德玻耳振子，达芬振子等. 三个特征量：振幅、频率与相位都与系统紧密相关的，并且最终达到的振动状态与初始条件无关。 同步与锁模的概念 1. 同步与锁模 如果两个非线性振子间发生耦合，就会发生： 一个振子的状态依赖于另一个振子的振幅； 或者 一个振子的振动频率锁定在另一个振子的振动频率上； 或者 两个振子同步地以一个共同的频率振动。 同步与锁模的概念 1. 同步与锁模 设ω1与ω2为两个振子固有频率，P与Q互为质整数，当改变系统参数使： 或 说明一个振子与另一振子出现了同步，称为锁模，也称锁相(Phase-locking)或锁频(Frequency-locking)。 同步与锁模是存在耦合的多个非线性振动系统的固有特性。因此锁模有一定的范围，范围大小与两个振子间的耦合强度有关。 如果耦合很弱，锁模范围很小，两个振子基本上在独立振动，大多数振动频率运动是非锁模的，它们处于准周期（Qusi-priodicity，或称拟周期）运动状态。 随着耦合的增强，锁模范围增大，两振子的振动便密切相关，发生锁模，当耦合强度达到某个阈值之后便可能进入混沌状态。这是与倍周期分岔或阵发性混沌不同的的进入混沌的道路，称为准周期道路。 同步与锁模的概念 1. 同步与锁模 讨论一个简单的双振子耦合模型：水桶的滴水实验，以建立耦合振子进入混沌的数学模型：标准映射。 一只水桶通过一根弹簧悬挂到天花板上，桶底有一小孔向下滴水。实验中采取措施不断补充进水，以保证总水量保持恒定不变。 受重力与表面张力共同作用，当水滴的质量达到表面张力不能再支持的某个临界值 m*时，水滴便脱离桶底滴落下来。接着在小孔处又形成新水滴，从零质量开始随时间线性增长直至脱落。 当水桶不用弹簧而用绳子悬挂起来时，落下的每个水滴质量应相等。两水滴之间的滴落时间间隔为一个水滴的形成时间τ，即： 水桶滴水实验 1. 同步与锁模 τ＝m*/C 当水桶用弹簧悬挂起来，是一个弹簧振子。水桶的振动周期 T 由水桶质量与弹簧劲度决定。 当水滴从桶底脱落时，对水桶有一反冲从而引起水桶上下振动，振动的水桶反过来又影响水滴形成。小孔滴水与水桶振动是两个相互耦合的振动系统。 振动的水桶对于水滴形成相当于在水滴重量上附加了一个周期性的惯性力。因此每个落下的水滴有大有小，不再相等；两水滴之间的间隔有长有短，于是水滴的质量要改写为： 式中f (t/T)是周期 T 的函数 水桶滴水实验 1. 同步与锁模 水桶滴水实验