第二章 第七节 有摩擦的平衡问题.pptVIP

第七节 有摩擦(Friction )的平衡问题 光滑接触： ① 问题简化 ② 满足工程要求(摩擦力不起重要的作用) 一、摩擦现象：人行走和车辆行驶，摩擦轮传动，皮带轮传动，制动器，夹具夹紧工件，尖劈顶重等。 (摩擦力起重要或主要的作用) 二、摩擦分类： (1)按照接触物体之间可能发生的相对运动分类： 滑动摩擦：两物体间相对运动为滑动(或具有滑动趋势)； 滚动阻碍：两物体间相对运动为滚动(或具有滚动趋势)。 (2)按接触物体间的润滑状态分(滑动摩擦)： 干摩擦——相对干燥(制动块，汽车，摩擦轮传动，皮带轮) 湿摩擦——充满足够润滑剂(轴与轴承，大多数齿轮) 摩擦机理——摩擦学。 一、滑动摩擦 滑动摩擦力F(摩擦力)：两个表面粗糙相互接触的物体，当发生相对滑动或有相对滑动趋势时，在接触面上产生阻碍相对滑动的力。 静摩擦力：在两物体开始相对滑动之前的摩擦力； 动摩擦力：滑动之后的摩擦力。 ?摩擦力的三要素： 1. 摩擦力的方向：与物体的相对滑动或相对滑动的趋势方向相反； 2. 摩擦力的大小：则需根据主动力作用的不同来分析； (1)静摩擦力Fs； (2)最大静摩擦力Fsmax(简写为Fmax)； (3)动摩擦力Fd。 3. 摩擦力的作用线：沿两物体接触面的公切线。 1．实验曲线 W FN FN =FT W FN FT Fs W FT Fs FN 静摩擦力：Fs= FT (平衡方程) W FT Fmax FN 临界状态 (物块处于将要滑动、但尚未开始滑动) 最大静摩擦力F＝Fmax W FT Fd FN 物块开始滑动后：动摩擦力Fd FT—F关系曲线图 FT F Fmax 临界 45o Fs=FT 静摩擦 (不运动) Fd 动摩擦 (运动) 2．最大静摩擦力——静摩擦定律(库仑定律) Fmax ＝msFN ms ——静摩擦因数 无量纲数。主要与接触物体的材料和表面状况(如粗糙度、温度、湿度和润滑情况等)有关，可由实验测定，也可在机械工程手册中查到。 注意：库仑定律只是一个近似公式，它远不能完全反映出静摩擦的复杂现象。但由于它比较简单，计算方便，并且所得结果又有足够的准确性，故在工程实际中仍被广泛应用。 　物体的平衡范围：0≤Fs ≤Fmax 3．动摩擦力 动摩擦定律： Fd ＝mFN m ——动摩擦因数(无量纲数) 动摩擦力与静摩擦力不同，基本上没有变化范围。 一般 m ms 动摩擦因数除与接触物体的材料和表面情况有关外，还与接触物体间相对滑动的速度大小有关。一般说来，动摩擦因数随相对速度的增大而减小。当相对速度不大时，可近似地认为是个常数，动摩擦因数也可在机械工程手册中查到。 二、摩擦角与自锁现象 1．摩擦角 W FT Fs FN A FRA j 全约束反力：法向反力和摩擦力的合力 FRA ＝ FN ＋Fs 作用线与接触面的公法线成一偏角j 摩擦角：临界平衡状态时全反力与法线间夹角的最大值jm W FT Fmax FN A FRA jm 临界平衡状态有： 物体的平衡范围： 0≤j ≤jm 2．自锁现象 FR A a FR A a jm FRA j 1) a≤jm FR和FRA必能满足二力平衡条件 j=a≤jm 2) a jm jm FR A a FRA FR和FRA不能满足二力平衡条件 物块不可能保持平衡。 结论： 　　当主动力合力的作用线在摩擦角范围之内时，则无论主动力有多大，物体必定保持平衡。这种力学现象称为自锁。相反，当主动力合力的作用线在摩擦角范围之外时，则无论主动力有多小，物体必定滑动。 　自锁应用：千斤顶举起重物、攀登电线杆用的套钩等； 　避免自锁：升降机。 三、有摩擦的平衡问题 　　解法：与忽略摩擦的平衡问题基本相同， 　　　　　不同的是，在进行受力分析时，应画上摩擦力。 最重要的一点：判断摩擦力的方向和计算摩擦力的大小!!! 有摩擦平衡问题的特点： l)分析物体受力时，摩擦力F的方向一般不能任意假设，要根据相关物体接触面的相对滑动趋势预先判断确定。必须记住：摩擦力的方向总是与物体的相对滑动趋势方向相反。 2)作用于物体上的力系，包括摩擦力F在内，除应满足平衡条件外，摩擦力F还必须满足摩擦的物理条件(补充方程) 即Fs ≤ Fmax，补充方程的数目与摩擦力的数目相同。 3)物体平衡时摩擦力有一定的范围(0 ≤ Fs ≤Fmax)，故有摩擦的平衡问题的解也有一定的范围，而不是一个确定的值。但为了计算方便，一般先在临界状态下计算，求得结果后再分析、讨论其解的平衡范围。 例(P52例 2-15) 物块重W=1500N，放于倾角为30°的